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南調機電設備——伺服驅動器調零方法之一

一般在編碼器從伺服電機上拆下來后都需要進行調零，否則上機運行過程中就會報錯，飛車等。

像三菱，安川，松下，三洋增量式編碼器的輸出信號為方波信號，具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z，其對齊方法如下：

1.給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，V入，U出，將電機軸定向至一個平衡位置；

2.用示波器觀察編碼器的Z信號； 因為日系三菱，安川，松下，三洋等編碼器走的都是不公開的協(xié)議，一般需要借助伺服驅動器來輸出來，A,B,Z信號，這些伺服驅動器的說明書上都有詳細的信號說明。

3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，調整的時候不要撤掉電源，讓電機軸一直固定在平衡位置。

4.一邊調整，一邊觀察編碼器Z信號跳變，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系； 有些朋友喜歡用二極管接在z信號上，代替示波器，通過二極的發(fā)光來判斷Z信號，因為電機每旋轉圈，會發(fā)出一個Z信號。

5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。

南調機電設備——伺服驅動控制原理

一 伺服電機

1. 概念

伺服電機，按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

由于它的“伺服”性能，因此它就被命名為伺服電機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉為軸上輸出的角位移和角速度驅動控制對象。

伺服電機一般分為兩大類：直流伺服電機、交流伺服電機。

2. 交流伺服電機

交流伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。

交流伺服電機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。

3. 直流伺服電機

直流伺服電機的工作原理與普通的直流電機工作原理基本相同。依靠電樞氣流與氣隙磁通的作用產生電磁轉矩，使伺服電機轉動。通常采用電樞控制方式，在保持勵磁電壓不變的條件下，通過改變電壓來改變轉速。電壓越小轉速越低，電壓為零時，停止轉動。因為電壓為零時，電流也為零，所以電機不會產生電磁轉矩，既不會出現(xiàn)自轉現(xiàn)象。

直流伺服電機在數(shù)控系統(tǒng)中應用很多，但是直流伺服電機也有一定的缺點：它的電刷和換向器易磨損；電機轉速的限制，應用環(huán)境的限制；結構復雜，制造困難，成本高。

南調機電設備——伺服驅動器維修

1. 伺服驅動器維修技巧一

示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2. 伺服驅動器維修技巧二

電機在一個方向上比另一個方向跑得快，一般來說故障的原因是無刷電機的相位搞錯。

相對應所用處理方法就應該檢測或查出正確的相位。而當故障原因是在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。對應改變處理方法，將測試/偏差開關打在偏差位置。之后，偏差電位器位置不正確。只需要重新設定即可。

伺服電機的維修方法：

1、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。故障原因電源未通（至少兩相未通），熔絲熔斷（至少兩相熔斷），過流繼電器調得過小，控制設備接線錯誤。故障排除檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復，檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲，調節(jié)繼電器整定值與電動機配合，改正接線。

2、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多。故障原因電源電壓過低，面接法電機誤接，轉子開焊或斷裂，轉子局部線圈錯接、接反，修復電機繞組時增加匝數(shù)過多，電機過載。故障排除，測量電源電壓，設法改善，糾正接法，檢查開焊和斷點并修復，查出誤接處予以改正，恢復正確匝數(shù)，減載。