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發布時間:2021-09-20 04:54  









工業機器人有哪幾個子系統組成?各自的作用是什么?
·驅動系統:使機器人運行起來的傳動裝置。
·機械結構系統:由機身、手臂、機械手末端工具三大件組成的一個多自由度的機械系統。
·感受系統:由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內部和外部環境狀態的信息。
·機器人&環境交互系統:實現工業機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。
·人&機交互系統:是操作人員參與機器人控制與機器人進行聯系的裝置。
·控制系統:根據機器人的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。
工業機器人時代背景
智能機器
基于信息物理融合系統,工業4.0是未來制造的理想狀態,核心為自動化控制系統、移動互聯、智能機器人。
“兩化融合”
兩化融合是指電子信息技術廣泛應用到工業生產的各個環節,信息化成為工業企業經營管理的常規手段。信息化進程和工業化進程不再相互獨立進行,不再是單方的帶動和促進關系,而是兩者在技術、產品、管理等各個層面相互交融,彼此不可分割,并催生工業電子、工業軟件、工業信息服務業等新產業。
工業4.0
“工業4.0”項目主要分為兩大主題,一是“智能工廠”,重點研究智能化生產系統及過程,以及網絡化分布式生產設施的實現;二是“智能生產”,主要涉及整個企業的生產物流管理、人機互動以及3D技術在工業生產過程中的應用等。
工業機器人培訓部
設備:
學習設備全部使用ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA產品及配套設施,包括主流的IRB120、IRB1410、IRB2600、M-10i,M-20iKR210,MA1400等型號。PLC西門子s7-1200系列、西門子s7-300/400系列、三菱FX系列等。
師資:
中科羅伯特擁有企業師資20 余名,均為ABB、KUKA、FANUC認證師資或工程師,有豐富的項目開發經驗,把企業真實案例引入到教學環節,讓學生真正積累項目經驗。
課程:
獨有的課程體系和教材,線上和線下相結合。可根據高校的不同體系協助開發獨有的課程體系和教材,與高校現有師資及實訓設備契合度100%。
現已開發教材十余冊,線上視頻300余課時。