自動化步進電機廠家服務介紹 武漢銘銳昂科技

粒子群優化算法（PSO）是一種源于對鳥群捕食行為的研討而發明的進化核算技能（EC），由Eberhart博士和Kennedy博士初次提出。相形之下，PSO不光具有GA的大局尋優才干，而旦經過參數調整PS0還具有較強的部分尋優才干。

　　因為沒有個別雜交、變異等雜亂操作，PS0的參數調整變得簡略而易行，更合適于核算機編程。文獻設計的魯棒自適應低速伺服控制器,確保了轉動脈矩的最1大化補償及伺服系統低速高精度的跟蹤控制性能。粒子群優化算法（PS0）是一種全新優化算法，在60步進電機優化中的使用并不深化。依據這一原理，用VB編制了直線感應60步進電機優化計劃程序，對雙方非磁性次級直線感應60步進電機進行了優化，成果功率因數、同步功率較初始計劃都有顯著改善。

文獻根據步進電機的數學模型 ,設計了步進電機的 PID 控制系統 ,采用 PID 控制算法得到控制量 ,從而控制電機向指1定位置運動 。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。后 ,通過驗證了該控制具有較好的動態響應特性 。采用 PID 控制器具有結構簡單 、魯棒性強 、可靠性高等優點 ,但是它無法有效應對系統中的不確定信息 。 [2] 目前 , PID 控制更多的是與其他控制策略相結合 , 形成帶有智能的新型復合控制 。這種智能復合型控制具有自學習 、自適應 、自組織的能力 ,能夠自動辨識被控過程參數 , 自動整定控制參數 , 適應被控過程參數的變化 ,同時又具有常規 PID 控制器的特點。 [2]

作為一種直接模擬人類思維結果的控制方式 , 模糊控制已廣泛應用于工業控制領域 。要使步進電機快速的達到所要求的速度又不失步或過沖,其關鍵在于使加速過程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個運行頻率下步進電機所提供的力矩,又不能超過這個力矩。與常規控制相比 ,模糊控制無須精1確的數學模型 , 具有較強的魯棒性 、自適應性 , 因此適用于非線性 、時變 、時滯系統的控制 。文獻[ 16] 給出了模糊控制在二相混合式步進電機速度控制中應用實例 。系統為超前角控制 ,設計無需數學模型 ,速度響應時間短 。 [2]

測速方法編輯步進電機是將脈沖信號轉換為角步進電機位移或線位移。一是過載性好。驅動單元與步進電動機直接耦合，也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口。其轉速不受負載大小的影響，不像普通電機，當負載加大時就會出現速度下降的情況，步進電機使用時對速度和位置都有嚴格要求。二是控制方便。步進電機是以“步”為單位旋轉的，數字特征比較明顯。三是整機結構簡單。傳統的機械速度和位置控制結構比較復雜，調整困難，使用步進電機后，使得整機的結構變得簡單和緊湊。測速電機是將轉速轉換成電壓，并傳遞到輸入端作為反饋信號。測速電機為一種輔助型電機，在普通直流電機的尾端安裝測速電機，通過測速電機所產生的電壓反饋給直流電源，來達到控制直流電機轉速的目的。