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點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，螺柱焊槍夾頭廠而對(duì)于容量較大的變壓器，已螺柱焊槍夾頭廠經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把5螺柱焊槍夾頭廠0Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6螺柱焊槍夾頭廠00～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)螺柱焊槍夾頭廠器調(diào)節(jié)，參見圖1b。新型定時(shí)器已螺柱焊槍夾頭廠經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，螺柱焊槍夾頭廠無需另配接口。測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)螺柱焊槍夾頭廠螺柱焊槍夾頭廠螺柱焊槍夾頭廠。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗螺柱焊槍夾頭廠，通常用氣動(dòng)的焊鉗，氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開口度一般只有兩級(jí)沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗，如圖螺柱焊槍夾頭廠4所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無級(jí)調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn)：螺柱焊槍夾頭廠螺柱焊槍夾頭廠螺柱焊槍夾頭廠

弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP）弧焊機(jī)器人FANUC M-10iA螺柱焊槍夾頭廠，也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)螺柱焊槍夾頭廠、焊接參數(shù)都要求確控制。螺柱焊槍夾頭廠所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，螺柱焊槍夾頭廠但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，螺柱焊槍夾頭廠用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。為了獲得理想的弧焊質(zhì)量，弧焊機(jī)器人的選購一定螺柱焊槍夾頭廠要符合實(shí)際使用的要求，螺柱焊槍夾頭廠以下幾方面是最基本的。因此，除非焊縫比較簡(jiǎn)單螺柱焊槍夾頭廠，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人?；『笝C(jī)器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外螺柱焊槍夾頭廠，還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，螺柱焊槍夾頭廠以便作擺動(dòng)焊，螺柱焊槍夾頭廠而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng)，螺柱焊槍夾頭廠以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。螺柱焊槍夾頭廠螺柱焊槍夾頭廠螺柱焊槍夾頭廠

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