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變頻器矢量控制過勵磁增益，矢量控制方式下，速度環調節器的輸出為力矩電流指令，該參數用于對力矩指令濾波。此參數一般無需調整，在速度波動較大時可適當增大該濾波時間;若電機出現振蕩，則應適當減小該參數。

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變頻器矢量控制參數設置，變頻器運行在不同頻率下，可以選擇不同的速度環PI參數。運行頻率小于切換頻率1 (P3.02) 時，速度環PI調節參數為P3.00和P3.01。運行頻率大于切換頻率2時，速度換PI調節參數為P3.03和P3.04。 切換頻率1和切換頻率2之間的速度環PI參數，為兩組PI參數線性切換。

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通過變頻器實現PID控制有兩種情況：一種是變頻器內置PID控制功能，給定信號通過變頻器的鍵盤面板或端子輸入，反饋信號反饋給變頻器的控制端，在變頻器內部進行PID調節以改變輸出頻率；另一種是用外部的PID調節器將給定量與反饋量比較后輸出給變頻器加到控制端子作為控制信號。總之，變頻器的PID控制是與傳感器元件構成的一個閉環控制系統，可以實現對被控制量的自動調節。

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變頻器維修電機參數自學習設置方法？變頻器有自學習功能，一般要求在不帶負載的情況下（變頻器直接接電機，電機輸出軸不聯接任何負載）進行，這樣變頻器可準確測定電動機的各項參數，以便用于控制。