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打樁機，通過沖擊將樁穿入地層。它由樁錘，樁架和輔助設備組成。樁錘安裝在樁架前端的兩個平行的垂直導軌（通常稱為龍門）之間，并通過吊鉤提起。樁架是鋼結構塔。框架的后部設有提升機，用于提升樁和樁錘。導向架由位于樁架前面的兩個導向桿組成，以控制打樁的方向，從而使樁能夠根據設計方向準確地穿透地層。導向架可以一起偏轉以使樁傾斜。導向架也可以沿著塔架向下延伸，以沿著路堤或碼頭打水下樁。樁架可以旋轉，也可以移動。然后使用抽吸機。已被吸入孔中的土壤被吸出，不再出現連續鉆孔，表明可以恢復正常的灌注。

工作時，應每天仔細檢查動力頭或振動錘的法蘭螺栓和操作機構的螺栓螺母是否松動。四、日常工作中應注意螺桿球座下有無串動現象，如有串動應立即停止工作，取下梁下球座端蓋，使對角撐桿受壓，擰緊下部螺母并鎖緊，必要時用電焊焊接螺母。冬季履帶打樁機溫度降至零度以下時，檢查伸縮梁內是否有積水，及時排除積水，防止螺母凍松。五、傾斜支柱轉動時，應注意觀察有無擺動現象，如有擺動及時更換傾斜支柱導向銅套或銅螺母。六、履帶鏈應每天清洗一次，以保證履帶清潔正常運行。七、支持機構按照支持說明的要求進行使用和維護。

與傳統技術相比，本發明具有以下優點:在舊井重鉆(深鉆或側鉆)過程中，由于連接油管直徑較小，無需取出舊井現有生產設備即可進行油管作業，然后邊鉆邊采，大大降低了打樁機的成本。從技術上講，與油管連接的液壓護欄打樁機特別適用于小型鉆孔打樁機，這樣便于提高打樁機技能的自動化水平，減少了對設備和人力的需求，降低了作業成本。地面設備少，碎片和廢物少，噪音低，污物溢出量少，減少了環境污染。軟地層中的快速打樁機(不接受)對地層的侵蝕程度很小，并具有出色的測井質量(連續的，不接受的)。

打樁過程分為三個階段:

1.重錘自由落下。首先，重錘由起重設備提升，以獲得足夠的重力勢能。重錘釋放后，它會自由落體運動，所有重力勢能都轉化為動能。

2.重錘與樁之間的完全非彈性碰撞。由于重錘與樁相互作用的沖擊力很大，可以忽略樁對地面的阻力，在碰撞過程中保持重錘與樁的總動量。根據動量守恒定律，有mv=(M)V，其中M和V是重錘的質量和碰撞前的速度，M是樁的質量，V是重錘和碰撞后樁的共同速度。

3.重錘和木樁一起移動。它們的共同質量為米·米(m M)，初始速度為v，遇到的土壤阻力遠大于重力，可以忽略不計。利用重錘和樁碰撞后的剩余動能，使它們克服土壤的阻力做功并進入土層。