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發布時間：2020-12-09 05:11

點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人早只能用于點焊的原螺柱焊槍批發因。點焊用機器人螺柱焊槍批發不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點螺柱焊槍批發之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定螺柱焊槍批發位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。帶極自動堆焊技術被廣泛地用于容器（如核容器及尿素設備）內壁大面積堆焊之中，螺柱焊槍批發有埋弧堆焊和電渣堆焊。螺柱焊槍批發對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是螺柱焊槍批發，這種焊螺柱焊槍批發鉗一螺柱焊槍批發方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增螺柱焊槍批發多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。螺柱焊槍批發螺柱焊槍批發螺柱焊槍批發

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