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發布時間：2021-08-07 14:35
3D運動平臺相關介紹
三自由度運動平臺能在空間三個自由度上做任一自由度的單自由度運動，也能做任意幾個自由度的復合運動。由于采用全數字控制的伺服系統及伺服電動缸作為平臺運動部分的執行機構，因此，三自由度平臺的運動軌跡及速度平滑連續，既可實現高頻響的快速運動，也可實現低速下的平穩運動。
3D運動平臺概述
三自由度運動平臺系統由三自由度運動平臺、微型控制器、伺服驅動系統等組成。三自由度運動平臺的下平臺安裝在地面上，上平臺為運動平臺，它由三只電動缸和三個防扭臂支承，運動平臺與電動缸采用三個虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用三個虎克鉸連接，三只電動缸采用伺服電機驅動的電動缸。計算機控制系統通過位姿—缸長解算，通過驅動伺服電機改變電動缸缸長，以實現運動平臺的三個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內的Z軸上下升降運動和繞X軸和Y軸兩個坐標軸的轉動。
3D運動控制主板部分功能
1. 電機軸輸出：3軸輸出，分別為XYZ三維坐標軸控制。
2. 加減速特性：S型曲線加減速模式，加減速加速度獨立設置；10K的速度刷新頻率，讓機械響應性能更好，噪音更小。
3. 脈沖輸出頻率：4MHz的直線插補，2MHz的圓弧插補（包括三軸空間圓弧插補），以電機每轉20000個脈沖為例，可達到 6000轉/分，足以滿足現有的高速伺服電機 5000轉/分 的要求。
4. 原點、限位輸入：每個電機軸帶獨立的原點輸入、正負限位輸入，無需占用可編程通用輸入的硬件資源。
5. 可編程輸入輸出：各6路獨立的可編程輸入輸出，均采用光耦隔離，每路輸出電流可達500mA。
6. 支持3位數碼管接口，可快速選擇切換0-999的1000個文件。
7. 對準用小鍵盤，在無手持編程器時也可以方便實現因換電批頭引起的誤差進行校正。
8. 具有CAN總線、RS-232、網口，可給有特殊需要的客戶定制程序。
9. U盤讀寫功能：使用FAT32文件系統，不再受大于2G容量的U盤無法格式化成FAT格式的限制。
10. 存儲空間：主板256MB，可存儲1000個加工文件，每個文件4000個編程點；手持編程器16MB，可存儲開機畫面，文件，在多臺機器互相拷貝文件尤其有用。
11. 手持編程器屏幕：采用480 X 272像素、1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏，讓操作菜單界面及開機畫面的內容更加豐富。
12. 工作電壓：DC 24V
13. 工作環境：溫度0℃--45℃，濕度40%--80% 14. 存儲環境：溫度-40℃--60℃，濕度0%--95%
