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發布時間:2021-10-24 03:48  





機器人相對于人的優點 機器人的可編程序性,決定了它終將取代其它一些設備及人員。特別是在生產中,機器人與我們人類緊密相連。由于其一致性,機器人可以提高生產效率,改進產品質量,并從多方面降低生產成本。對于一個產品經常變化的市場來說,對機器人重新調整和編程所需費用,遠遠低于重新調整固化的機床和培訓人員。
4、另外由于機器人承擔了很多危險或令人厭煩的工作,許多職業病、及因此需要付出的高昂代價都可以避免了。此外由于機器人總是以相同的方式完成其工作,所以產品質量十分穩定,這也會給帶來確定的效益;機器人可以24小時不間斷地工作,產品的生產率可以預測,庫存量也可以獲得較好的控制。產品總價值中每一項費用的節省,都將提供產品在各種市場上的競爭能力。機器人的另一優點是可用于小批量生產,靈性較高。
隨著機器人標準化結構、集成一體化關節、組裝與修復等技術的不斷改善,機器人的易用性與穩定性不斷被提高。
一是機器人的應用領域已經從較為成熟的汽車、電子產業延展至食品、、化工等更廣泛的制造領域,服務領域和服務對象在不斷的增加,機器人本體也在向體積小、應用廣的特點發展。
二是機器人成本快速下降。機器人技術和工藝日趨成熟,機器人初期投資相較于傳統設備的價格差距縮小,在個性化程度高、工藝和流程繁瑣的產品制造中替代傳統設備具有更高的經濟效率。
三是人機關系發生深刻改變。例如,工人和機器人共同完成目標時,機器人能夠通過簡易的感應方式理解人類語言、圖形、身體指令,利用其模塊化的插頭和生產組件,免除工人復雜的操作。現有階段的人機協作存在較大的安全問題,盡管具有視覺和先進傳感器的輕型工業機器人已經被開發出來,但是目前仍然缺乏可靠安全的工業機器人協作的技術規范。
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
◆ 性能特點:
(1)可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發揮很好的功用,是柔性制造系統中的一個重要組成部分。