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              發布時間:2020-07-22 03:21  











              為了使焊接機器人工作并確保機器人的正常操作,用戶需要在使用機器人預定時間后對機器人本體和系統進行定期維護和檢查。 同時,它確保了操作過程中設備和人員的安全。 焊接機器人每4000小時(或兩年以上)進行檢查。 建議用戶咨詢焊接機器人專業人士。

               一。 焊接機器人本體的部分檢查:

               1.焊接機器人本體和控制箱配有鋰電池,用于伺服電機編碼器的數據備份。 電池的使用壽命因工作環境而異。 超過兩年時,更換電池,否則電機編碼器數據將丟失。 需要再次執行原始點調整。 在更換之前需要備份教學數據,以防止教學程序和設置參數丟失。

               2.原始軸標記是否重合。

               3.自動操作,手動操作時軸操作是否平穩。

               4.焊接機器人安全開關,緊急停止開關正常

               5.送絲機構是否穩定。

               6.減速機構是否磨損。

               7.齒形帶是彈性調節的。

               8. TW,BW,RW三軸補充潤滑劑(油孔不允許添加普通黃油)








               工業機器人早期主要應用于汽車制造業,在汽車生產過程中完成焊接、裝配、搬運、噴涂等工作,這些環節對機器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業情況相對復雜,機器人在PCB行業的應用主要體現在各工序的上下料、翻轉、分揀、定位及檢測等功能上,要替代人工配合PCB板加工設備和檢測設備的操作。由于PCB板的多樣性和復雜性,有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結合板、無孔板和多孔板等,導致了對前端執行機構要求較多;還有對定位精度的要求和對工作節拍的要求,所以在工業機器人應用時對機器人技術和集成技術的要求也較高。我們經過近兩年在行業里的摸索和實踐,努力幫助客戶解決問題,滿足客戶的需求,也積累了行業應用的經驗。目前,針對PCB行業中的很多工序環節,我們都有成熟的解決方案,如AOI、曝光機、鉆靶機(OPE、XZ)、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預疊、成品裝盤、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。







              工業機器人用于組裝,大家都會有或多或少的見解,自動生產設備得到普及使用,不僅是因為它可以提高生產效率,確保產品質量,主要是它可以降低生產成本,為企業發展帶來更多優勢。那當下工業機器人廠家裝配系統的發展狀況如何呢?時下工業機器人裝配系統的發展狀況:從裝配的機器人的發展歷史來看,機器人經歷了起步階段、推廣應用階段和普及階段這三個階段。由于各個國家的具體情況不同,經歷三個階段的時間先后和持續的時間長短也有所區別??傮w而言,我國對于裝配機器人的應用水平還落后于-些發達國家。


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