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發布時間:2020-08-25 07:31  





電機分類介紹
按轉子的結構可劃分:籠型感應電動機(舊標準稱為鼠籠型異步電動機)和繞線轉子感應電動機(舊標準稱為繞線型異步電動機)。
按運轉速度可劃分:高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調速電動機。低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。
調速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外,還可分為電磁調速電動機、直流調速電動機、PWM變頻調速電動機和開關磁阻調速電動機。
異步電動機的轉子轉速總是略低于旋轉磁場的同步轉速。
同步電動機的轉子轉速與負載大小無關而始終保持為同步轉速。
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電機——開環與閉環的控制
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應用永磁直流力矩電機只是在某些要求不高的場合采用開環運行,既簡單地加以一定控制電壓使電機運轉,或采用功率驅動器和脈寬調制調.速,但沒有閉環反饋量,由于電機本身的轉矩波動和負載的外來干擾轉矩的影響,如負載自身的傳動摩擦和振動,因而不可能達到高的精度、低轉速平穩運行的目的。正確選用電動機的基本原則1)電動機的機械特性、啟動、制動、調速及其它控制性能應滿足機械特性和生產工藝過程的要求,電動機工作過程中對電源供電質量的影響(如電壓波動、謝波干擾等),應在容許的范圍內。直流力矩電機主要用于直接驅動閉環控制伺服系統中(位置系統和速度系統)。
電機——位置系統介紹
設計位置伺服系統選用永磁直流力矩電動機大致按以下程序選用
具體步驟:
首先要明確提出系統技術指標和負載參數,如:.
(1)大的靜態角誤差ε 0 (弧度) ;
(2)大的隨動速度時大的隨動角誤差ε (弧度);
(3)大的隨動速度Nmax (弧度/秒);
(4)負載大的加速度amax (弧度/秒2 );
(5)負載轉動慣量J1 (公斤●米2);
(6)大的靜摩擦轉矩M;(牛●米);
(7)負載所需的加速轉矩Ma= J1Xamax(牛●米);
(8)試選電機本身的摩擦轉矩Mo (牛●米) (可按6%M估算);
(9) 試選電機的加速轉矩M。’= JmXamax(牛●米); (J.為試選電機本身的轉動慣量);
(10)算出系統所需的大負載轉矩
Mi=1. 5X (M: Ma Mo Ma' )(牛●米)
系數1.5是考慮干擾轉矩的安全系數。試選電機的峰值堵轉轉矩Mt必須能滿足:Mr≥Mr
而且,其連續工作區能滿足長期運行的要求,而電機的尺寸和重量又能在限定范圍之內。
(1)中大靜角誤差要參與前置放大器和穩定網絡的計算,以及選用角位置傳感器的誤差要小于大靜角誤差。
(2) : (3)可算出系統的大隨動角誤差系數。試選力矩電機后,再按電機的控制功率選用功率放大器。
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