南通智殷川崎常用指南「智殷自動化」

蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業，隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術研發和系統應用支持。

激光釬焊技術進軍汽車制造業之路

目前，在國內外的汽車制造業，激光釬焊主要應用在可視的外圍接合件上，如頂蓋與左右側圍的連接、行李箱上下兩部分的連接及流水槽等，大眾、奧迪所有車型及歐系和美系部分中車型頂蓋均采用激光釬焊，日系和自主品牌也都躍躍欲試，或已經采購了設備，或正在進行相關技術方面的研究。東莞市機器人技術協會副會長羅百輝表示，中國是全球焊接機器人的一大市場。

當下工業機器人應把握好以下幾項關鍵技術

關鍵技術包括：

　　(1)開放性模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。(5)網絡通訊和離線編程技術：具有串口、CAN等網絡通訊功能，實現對機器人生產線的監控和管理。

　　(1)弧焊機器人系統優化集成技術：弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩定性和高速動態響應，并可實現免維護功能。

　　(2)協調控制技術：控制多機器人及變位機協調運動，既能保持焊槍和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。

　　(3)焊縫軌跡跟蹤技術：結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優點，采用激光傳感器實現焊接過程中的焊縫跟蹤，提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和適應性，結合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統計獲得補償數據并進行機器人運動軌跡的修正，在各種工況下都能獲得的焊接質量。項目涵蓋電子產品整個車間智能化，部分產線智能化管理，重型機械產品國內外工廠智能化管理，白色家電部分廠區智能化等。