武漢自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)廠(chǎng)家咨詢(xún)客服 銘銳昂科技有限公司

驅(qū)動(dòng)器細(xì)分與精度關(guān)系：

步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行以步進(jìn)方式，一個(gè)步距角1.8度，在應(yīng)用中其傳動(dòng)精度不足達(dá)到要求，需要更高的精度的步距角，則必須電機(jī)控制的驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此，驅(qū)動(dòng)器在步距角1.8度中再細(xì)分步距角精度，如100細(xì)分后1.8/100，其精度提高為每個(gè)脈沖步距角為0.018度，一轉(zhuǎn)所需20000個(gè)脈沖（0.018*20000=360），其細(xì)分越大，步距角精度越高。輸入一個(gè)電脈沖就轉(zhuǎn)動(dòng)一步，即每當(dāng)電機(jī)繞組接受一個(gè)電脈沖，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)相應(yīng)的步距角。（TXC注：如TB6560的M1 M2設(shè)置細(xì)分）

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率。如果在脈沖頻率高于空載啟動(dòng)頻率，步進(jìn)電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。在包裝機(jī)控制中，給定脈沖數(shù)的多少，還與機(jī)構(gòu)的參數(shù)有關(guān)，例如螺桿的直徑等。如果要使電機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有一個(gè)合理的加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲?      啟動(dòng)頻率 = 啟動(dòng)轉(zhuǎn)速 × 每轉(zhuǎn)多少步空載啟動(dòng)轉(zhuǎn)速就是步進(jìn)電機(jī)不通過(guò)加減速不負(fù)載直接轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。

粘稠體物料的計(jì)量

　　步進(jìn)電機(jī)控制齒輪泵也可以實(shí)現(xiàn)精1確計(jì)量。齒輪泵在輸送粘稠體方面得到了廣泛的應(yīng)用，例如糖漿、豆沙、白酒、油料、番茄醬等的輸送。目前在對(duì)這些物料的計(jì)量方面大多使用活塞泵，存在著調(diào)整困難、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不便、功耗大、計(jì)量不準(zhǔn)等缺點(diǎn)。

　　齒輪泵計(jì)量是靠一對(duì)齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)量的，物料通過(guò)齒與齒的空間被強(qiáng)制從進(jìn)料口送到出料口。動(dòng)力來(lái)自步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置及速度由可編程控制器控制，計(jì)量精度高于活塞泵的計(jì)量精度。