廣州噴漆機(jī)器人批發(fā)價量大從優(yōu)「昊晟自動化」

機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和導(dǎo)電型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部已完成各種旋轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)動）、移動或填充運(yùn)動來構(gòu)建規(guī)定的動作，轉(zhuǎn)變被抓持物件的方位和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的乘載、前端、轉(zhuǎn)動等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱作機(jī)械手的自由度 。為了空間中給定方位和方位的物體，必需6個自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。權(quán)利 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越簡單。一般專用機(jī)械手有2～3個自由度。

1.在安裝過程中，所有機(jī)械手的動作流程和運(yùn)動過程都不能妨礙和觸碰到機(jī)械手安全門的開關(guān)。

2.機(jī)械手應(yīng)該具有良好的防撞和保護(hù)功能，當(dāng)出現(xiàn)錯誤的操作時，機(jī)械手應(yīng)該設(shè)有自動保護(hù)功能和防撞功能，可以根據(jù)扭力的大小來自動判斷是否停止動作和轉(zhuǎn)換方向。

3.注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障的應(yīng)該立刻停止動作，并且機(jī)械手和注塑機(jī)實現(xiàn)互鎖功能，即一方出現(xiàn)故障，另一方會立刻停止工作。

機(jī)器人噴漆設(shè)備的電控系統(tǒng)采用PLC自動控制，同時也可手動操作，配備自動操作檔和手動操作檔。手動控制用于裝置調(diào)試及維修；自動控制具有自動順序啟動運(yùn)行切換停機(jī)功能。有故障后，能自動停電，確保安全運(yùn)行生產(chǎn)。該系統(tǒng)設(shè)備PLC需支持RS232/RS485接口、網(wǎng)口，協(xié)議和TCP通訊方式，還需要具備二次開發(fā)功能，能將自動噴漆設(shè)備生產(chǎn)內(nèi)容上報到上位機(jī)。

快速編程，以20min左右編制一組程序，可貯存1000多組程序，相同訂單隨時調(diào)用貯存程序，方便快捷。

內(nèi)置節(jié)料程序，比同類設(shè)備節(jié)省涂料。

機(jī)器人噴涂產(chǎn)品合格率大為提高，噴涂效果全部為噴涂師傅級別的水平。

機(jī)器人仿形噴涂軌跡精準(zhǔn)，噴涂均勻性好。

機(jī)器人噴涂潔凈度高。

噴柜內(nèi)安裝1臺噴涂機(jī)器人，有效半徑R=1300mm ，節(jié)省涂料。

根據(jù)客戶的噴涂特殊性，選用重力式上壺方式，噴幅大小可自動調(diào)節(jié)。

由機(jī)器人控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)數(shù)、信號的輸入輸出，大大提高了機(jī)器人與轉(zhuǎn)臺之間的配合精度。