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步進電機驅動器

步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專用的驅動電源（步進電動機驅動器）。控制器（脈沖信號發生器）可以通過控制脈沖的個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機驅動器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。

步進電機驅動器主要結構主要有以下部分，根據輸入信號的要求產生電機在不同狀態下的開關波形信號處理，對環行分配器產生的開關信號波形進行PWM調制以及對相關的波形進行濾波處理3：推動級：對開關信號的電壓，電流進行放大提升主開關電路，用功率元器件直接控制電機的各相繞組，當繞組電流過大時產生關斷信號對主回路進行關斷，以保護電機驅動器和電機繞組

它設計成接受標準TTL邏輯電平信號，可用來驅動電感性負載。H橋可承受46V電壓，相電流高達2.5A。L298(或XQ298，SGS298)的邏輯電路使用5V電源，功放級使用5~46V電壓，下橋發射極均單獨引出，以便接入電流取樣電阻。L298(等)采用15腳雙列直插小瓦數式封裝，工業品等級。已有多種用于小功率步進電機驅動器的集成功率驅動接口電路可供選用。

驅動器基本參數不對：一般為電流量設定過小，電流量不能驅動器電機。電源線接觸不良現象：電源線空氣氧化或螺釘沒卡緊。電機自身的難題：電機軸銹蝕卡住、退磁、短路等。 9.脈沖信號難題：脈沖信號不符驅動器的數據信號規定，如脈沖寬度很小、單脈沖頻率太高、單脈沖的脈沖信號太低（如驅動器必須9V的脈沖信號，而出示的是3.3V）。