機(jī)器人鋼管橢圓度檢測(cè)中心常用解決方案

鋼管橢圓度檢測(cè)設(shè)備

公開(kāi)了一種鋼管橢圓度檢測(cè)設(shè)備,包括支撐和旋轉(zhuǎn)鋼管的2根托輥、至少1對(duì)激光測(cè)距傳感器；所述激光測(cè)距傳感器位于2根托輥的垂直平分線上,且分別固定在被2根托輥支撐的鋼管的上方和下方,激光測(cè)距傳感器均朝向鋼管；（3）換道時(shí)輸入鋼管規(guī)格，設(shè)備自動(dòng)調(diào)節(jié)至相對(duì)應(yīng)的測(cè)量中心點(diǎn)位置，保證換道簡(jiǎn)單迅速。激光測(cè)距傳感器、托輥的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置均電連接控制器,控制器電連接顯示屏。這種鋼管橢圓度檢測(cè)設(shè)備具有實(shí)施方便、檢測(cè)速度快且檢

鋼管橢圓度測(cè)量?jī)x的設(shè)計(jì)方案

橢圓度測(cè)量?jī)x可自動(dòng)完成被測(cè)大直徑鋼管兩端的橢圓度、外圓周長(zhǎng)以及直邊的在線測(cè)量，實(shí)現(xiàn)測(cè)量結(jié)果顯示、存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)上傳，并在橢圓度超標(biāo)鋼管小直徑處自動(dòng)噴涂標(biāo)記。2.1 適用的鋼管規(guī)格范圍鋼管外徑：Φ508 mm～Φ1 422 mm。

長(zhǎng)度： 8.0～12.5 m。

鋼管直度：管端彎曲度≤4 mm/m，管體彎曲度≤3 mm/m，全長(zhǎng)彎曲度≤30 mm。

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橢圓度測(cè)量?jī)x機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

橢圓度測(cè)量?jī)x結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。主要由移動(dòng)小車、圓心升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、圓心水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)測(cè)量機(jī)構(gòu)、測(cè)桿裝置、限位裝置和噴標(biāo)裝置等組成，回轉(zhuǎn)測(cè)量機(jī)構(gòu)如圖4所示，限位裝置如圖5所示。圖3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)總體示意圖圖4 回轉(zhuǎn)測(cè)量機(jī)構(gòu)示意圖圖5 限位裝置示意圖移動(dòng)小車?yán)迷瓬y(cè)長(zhǎng)小車伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在原導(dǎo)軌上做前進(jìn)或后退運(yùn)動(dòng)；圓心升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)小車上，其升降范圍可滿足焊管直徑從508 mm到1 422 mm變化要求，采用電動(dòng)絲杠調(diào)整結(jié)構(gòu)；圓心水平調(diào)整機(jī)構(gòu)采用絲杠調(diào)節(jié)，可使回轉(zhuǎn)測(cè)量圓心在水平方向進(jìn)行調(diào)整；該儀器也可用于導(dǎo)線、棒材、管材等生產(chǎn)線上對(duì)直徑的在線檢測(cè)與控制。回轉(zhuǎn)測(cè)量機(jī)構(gòu)在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓盤上的測(cè)桿裝置作圓周運(yùn)動(dòng)；噴標(biāo)裝置是當(dāng)被測(cè)鋼管橢圓度測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)超標(biāo)時(shí)，回轉(zhuǎn)測(cè)量機(jī)構(gòu)在反轉(zhuǎn)過(guò)程中自動(dòng)啟動(dòng)氣、液電磁閥，依據(jù)虹吸原理，高速氣流帶動(dòng)微量液體噴射到管壁形成白色圓點(diǎn)，達(dá)到橢圓度直徑較小位置進(jìn)行噴涂標(biāo)記。

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歷史

Apollonius 所著的八冊(cè)《圓錐截線論》集其大成，可以說(shuō)是古希臘幾何學(xué)一個(gè)登峰造極的精擘之作。當(dāng)時(shí)對(duì)于這種既簡(jiǎn)樸的曲線的研究，乃是純粹從幾何學(xué)的觀點(diǎn)，研討和圓密切相關(guān)的這種曲線；5mm也提供可調(diào)整測(cè)力的浮動(dòng)夾頭：1124F-1V型定位盤1124-V通孔測(cè)量定位盤1124-TV型定位盤安裝在臺(tái)架的測(cè)量面上，用來(lái)定位工件。它們的幾何乃是圓的幾何的自然推廣，在當(dāng)年這是一種純理念的探索，并不寄望也無(wú)從預(yù)期它們會(huì)真的在大自然的基本結(jié)構(gòu)中扮演著重要的角色。

公司重點(diǎn)致力于制管行業(yè)非標(biāo)準(zhǔn)成套設(shè)備的研發(fā)。目前公司主要產(chǎn)品有激光自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)、超聲波探傷系統(tǒng)、鋼管橢圓度等外觀檢測(cè)系統(tǒng)、焊縫自動(dòng)修磨系統(tǒng)等。