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發(fā)布時(shí)間:2020-09-07 17:50  





蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批千人計(jì)劃入選者、首批國家特聘專家、國際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物。
焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)所在
(1) 產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。
機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。
焊接機(jī)器人的靈活性和焊接質(zhì)量如何?焊接機(jī)器人弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。
那么焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量又如何呢?如果說手工焊接后焊縫表面會(huì)出現(xiàn)一片片黃色的覆蓋物,那焊接機(jī)器人焊接的時(shí)候只要多加注意就可以避免類似問題的發(fā)生,確保焊接質(zhì)量能夠達(dá)標(biāo)。
那么如何選擇焊接機(jī)械手呢?
1)其他應(yīng)選內(nèi)存容量大,示教功能全,控制精度高的點(diǎn)焊機(jī)器人。
考慮到以上幾點(diǎn)后,再從經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益方面進(jìn)行論證,然后決定采用機(jī)器人及所需的臺(tái)數(shù)、種類等。
焊接機(jī)器人
弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制,而焊接電源多為模擬控制,所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。