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發布時間:2021-01-16 19:14  





以環形滾輪導軌作為基礎機械件,來搭建循環輸送線,可實現多種多樣的布局,如下是4種常用的循環流水線布局方式:
一:跑道形
二:三角形
三:長方形
四:多邊形
配套的傳動方式,常用的有如下幾種:
一:同步帶
二:鏈條
三:凸輪螺桿
四:直線電機:以環形導軌和環形電機為核心部件,是目前市面上先進的環形流水線;
精磨加工的環形導軌,小車可沿著軌跡做循環運動;如何提供動力給小車,讓小車實現高速和的循環運動,一直是工程師在考慮的一個問題。
加工中心自動換刀機構(ATC)/環形導軌
環形導軌應用于加工中心的自動換刀機構(ATC)中,可以作為刀具的輸送/定位導軌;如下應用案例為立式加工中心,刀具環形輸送線的長X寬是1.2米X0.5米,一共有24把刀具:刀具環形輸送線的俯視圖
滑座可實現準停,在環形導軌的直線導軌段上,執行刀具取下和裝上的動作:
環形導軌特殊應用-多滑座-獨立齒輪驅動
特殊運動軌跡的環形導軌,具有一體式齒圈;其上有12個滑座,每個滑座通過齒輪齒圈傳動,均可實現獨立控制并根據實際需要采用不同的加減速曲線:
每個滑座上帶一個伺服電機,此應用采用了先進的控制總線,12臺伺服電機串聯在一起,其中的一臺伺服電機和導電滑環連接,通過導電滑環供電和傳輸信號,防止了滑座連續做一個方向的循環運動時的導線纏繞問題。環形導軌/伺服電機驅動/二次定位以環形導軌為核心的精密環形流水線,可通過伺服電機驅動實現初定位,再通過滑座鎖緊系統實現二次定位,從而實現,重復定位精度可達或超 /-0。導電滑環的說明:電氣設計過程中,如果機械部分需要360度連續旋轉時,導線和旋轉部件之間的連接,就會遇到導線纏繞問題;這個時候,就需要一個電旋轉連接器,俗稱電滑環來實現傳輸動力和信號的旋轉連接: