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發布時間:2021-06-13 06:41  





一般保養(1次/天)。軸關節制動檢測(1次/天)。軸關節齒輪潤滑油檢測(2次/2000h)。本體手腕潤滑油檢測(2次/1000h)。齒輪油箱清潔及潤滑油更新,次更新周期為1年,以后更新周期為每5年一次。
一、機械維護內容
■機械運動噪聲檢測
T1 模式速度30%運動各軸,觀察各軸運動有無異響,如有異響,可能是減速器等機械故障; 如果自動模式全速有異響,可能是驅動、馬達等電氣故障;
■電器柔性管檢測
觀察外觀,有無破損,緊固,調整,并記錄;
■傳動皮帶張力測試
F-200iB發那科機器人維修實例控制器斷電檢修后,對發那科焊接機器人控制器送電,發那科機器人報伺服故障,故障代碼為SERVO-062。對此故障代碼進行復位:按MENUS→SYSTEM→F1,[TYPE]→找master/cal→F3,RES_PCA→F4,YES后,機器人仍然報伺服故障。日常保養和定期系統性的保養能有效的減少KUKA、庫卡、ABB﹨發那科機器人因平時維護不到位而造成的,給企業帶來重大損失。
故障代碼SERVO-062的解釋為SERVOBZALalarm(Group:?xis:%d),故障可能原因:
①發那科機器人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞。

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ABB機器人總是顯示10106,提示我們進行機器人的檢修,我們應該怎么做呢?
答:報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養和檢修有關的,用于提示用戶對機器人進行必要的保養和檢修,具體的做法請參閱機器人手冊或與ABB機器人售后服務部門聯系。
ABB 機器人轉角故障這是什么故障?
ABB設備正常工作,但是跳出故障代碼50024 轉角路徑故障是為什么?
答:轉角路徑故障是因為編程點之間距離太近,轉彎半徑太大,系統cpu要求較高的負載,我們可以1.兩個移動點的距離太靠近,嘗試修改轉彎半徑 2.降低移動速度3.使用/CONC
報警信息10106如何處理
答:報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養和檢修有關的