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直驅電機的優勢

直接驅動系統省去了很多組件與傳動部件，簡化了整體機械設計，使整個系統非常緊湊。直接驅動系統擁有高可靠性、精度的特點，重要的是不需要維護。沒有皮帶或齒輪箱等機械動力傳動部件，只需要電機和螺栓即可安裝。這樣一來，不僅讓機械制造商的設備制造更加容易，也使得終端用戶的應用集成更加簡單。

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直驅電機的特點

無需慣量匹配帶有機械傳動的伺服系統往往需要進行慣量匹配，而直驅電機與負載是直接相連著的，所以在使用直驅電機的時候幾乎不需要進行慣量匹配。

更安靜由于沒有額外機械傳動部件運轉帶來的噪音，采用直驅電機設備的噪音將得以顯著降低。

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電機繞組接錯的檢修方法

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(1)滾珠法。 如滾珠沿定子內圓周表面旋轉滾動，說明正確，否則繞組有接錯現象。

(2)指南針法。如果繞組沒有接錯，則在一相繞組中，指南針經過相鄰的極(相)組時，所指的極性應相反，在三相繞組中相鄰的不同相的極(相)組也相反;如極性方向不變時，說明有一極(相)組反接;若指向不定，則相組內有反接的線圈。

(3)萬用表電壓法。按接線圖，如果兩次測量電壓表均無指示，或一次有讀數、一次沒有讀數，說明繞組有接反處。

(4)常見的還有干電池法、毫安表剩磁法、電動機轉向法等。