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發布時間:2020-08-15 17:25  










優化沖壓機械手提高生產效率
生產線機器人單元是指壓力機 壓力機后面的沖壓機械手,單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態下無等待的動作循環周期Tmin均可獨自測量、優化:
a.“拆垛”為:機械手從料垛上抓料、升起、旋轉、放料、返回、下降、再抓料;
b.“傳輸清洗對中”為:板料隨皮帶起動、經清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;
c.“送料機器人”為:機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;
d.“沖床單元”為:滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;
e.“沖床間機器人”為:進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;
f.“下料機器人”為:從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;
g.聯線后各單元動作的銜接會自動協調配合,無需人工另外調試。
沖壓機械手助推生產結構變革發展現代化管理模式
不過,事情總有兩面性,工業機器人雖然有眾多優點,也是將來工程機械企業轉型升級的關鍵,但其為企業帶來的更大的改變在于這其實是一場管理模式的變革。正如三一重機董事長俞宏福所言,機器人不是單一機器的概念,它是一個體系,需要我們事先去籌劃,需要改變我們的思路和管理方式。“拆垛”為:機械手從料垛上抓料、升起、旋轉、放料、返回、下降、再抓料。
工作環境惡劣怎么選擇沖壓機械手
沖壓機械手主要是應用于沖壓機、注塑機、油壓機、氣動沖床等機器上面,應用于各類五金沖壓、拉伸自動話,亦可應用于其他產品方面方向自動搬運、碼垛、上下料、送料、取料等, 不同的應用場所, 機械手所面臨的工作環境不一樣, 工作環境。
蘇州任我行自動化公司專注于工業機器人(機械手有限公司)、視覺CCD檢驗、剪刀腳組裝機的研發、制造、銷售與維護,為注塑工廠、鍵帽制造業、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。