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發布時間：2021-03-23 05:01
在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉，但只以自轉的速度的等速傳遞至輸出軸。
輸入軸0回轉 輸入軸1/2回轉 輸入軸1回轉
PSR系列的內部結構
相比以往差動減速機制和偏心等速機制，輸入軸的回轉更加正確，且更加圓滑得向輸出軸轉遞減速。
PSR系列 -4-
產品用途舉例
腳踏式移動工具 探查機
多關節機器人 手臂型機器人
人形機器人 行走輔助裝置
看護類機械 與TCG系列的組合裝置
背隙
推薦電機容量
換算到輸入軸的慣量
輸入軸軸徑
重量
差動減速機型號表示
電機選擇型號
沒有選擇電機的情況下000□□ 框內填寫 輸入軸軸徑：08-19
電機和減速機型號對應表P.8-P.12
輸入軸特殊選擇的情況下 不填寫
減速比
49只有PSR70型，且PSR70沒有59
輸入軸選擇 H：K型鍵槽（標準）C：夾緊型 P.7參考 S：轉動軸 P.7參考
輸出軸選擇 F：法蘭盤（標準） S：轉動軸 P.7參考
型號選擇
● 零背隙
心臟部使用鋼球代替齒輪。構成了接近100%嚙合傳動的零背隙結構，從而實現了極高的往復定位精度。
● 不發生滑動現象
球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構造上同齒嚙合一樣，不發生滑動，可以實現正確的減速比。
●方便使用的單元類型
球減速機備有方便客戶使用的單元類型，可以省去麻煩的外形設計并且節省成本?？蛻艨梢匀我膺x擇適合設計要求的類型。
各種減速機的動力輸入方法
● 同軸動力輸入（十字滑塊連軸器連接）
■ 如圖進行連軸器的連接
■ 連軸器的內部間隙，會對減速機的輸出軸有影響。微小的間隙是幾乎沒有問題的，但可能的情況下，請盡量使用沒有背隙的連軸器。
● 外部動力輸入
■ 如圖通過齒輪、皮帶輪從外部動力輸入的情況下，請注意以下幾點：
■ 齒輪、皮帶輪等插入的時候，請現場調整連接鍵的配合。如果過分使用蠻力裝入的話，會造成減速機內部軸向動作不良。
■ 請注意不要過度設定皮帶輪的張力值。這樣可能導致輸入軸的折斷、彎曲和產生內部的偏心應力。
懸臂負載的規定值請參見下表：
