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用圖來狀物紀事的起源很早，如中國宋代蘇頌和趙公廉所著《新儀象法要》中已附有天文報時儀器的圖樣，明代宋應星所著《天工開物》中也有大量的機械圖樣，但尚不嚴謹。1799年，法國學者蒙日發表《畫法幾何》著作，自此機械圖樣中的圖形開始嚴格按照畫法幾何的投影理論繪制。

其作用就是檢測機電一體化系統工作過程中本身和外界環境有關參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據檢查到的信息向執行器發出相應的控制。電子控制單元：電子控制單元又稱和節奏發出相應的指令，控制整個系統有目的地進行。

連接導線用來把電源、負載和其他輔助設備連接成一個閉合回路，起著傳輸電能的作用。輔助設備　　輔助設備是用來實現對電路的控制、分配、保護及測量等作用的。輔助設備包括各種開關、熔斷器、電流表、電壓表及測量儀表等。

電荷具有實物的屬性，不能離開電子和質子而存在。使物體帶電的實質是獲得或失去電子的過程。起電的本質：都是將正、負電荷分開，使電荷發生轉移。實質是電子的轉移，并不是創造電荷。實質：電子在不同物體間的轉移。原因：不同物體對電子的吸引和束縛能力不同