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發布時間:2020-11-14 11:17  





減速器在國內的潛在市場規模
據行業專家及協會資料調研,在全球范圍內,機器人行業應用的精密減速機可分為 RV 減速機、諧波減速機和 SPINEA 減速機,三者的市場銷售數量占比約為 40%、40%、20%。 其中,RV減速器和諧波減速器是工業機器人蕞主流的精密減速器。
RV減速器:傳動比大、傳動效率髙、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等特點。在關節型機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置。
諧波減速器:傳動比大、外形輪廓小、零件數目少且傳動效率髙。在關節型機器人中,諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。

精密減速器的作用
精密減速器在工業機器人上的作用
工業機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖信號驅動,其伺服電機本身就可以實現調速,為什么工業機器人還需要減速器呢?工業機器人通常執行重復的動作,以完成相同的工序;為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務,并確保工藝質量,對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此,提高和確保工業機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其、可靠地運行。

減速機的選型:
1、質量過硬的配套,包括匹配合理的質量品牌良好的髙效電機或高壓電機,質量過硬的聯軸器和連接方式,相關的監控裝置,包括軸溫報警,大型減速機的流量開關、循環冷卻及侍服電機的配套等等都要綜合考慮。
2、DT、DC、浸出器減速機(價格昂貴,發生故障會引起停機或維修時間長的設備)等核心設備的減速機安全系數不低于2.5,重要設備(停機會引起生產全線停機的設備)含浸出車間輸送設備(含旋轉閥)、預處理彎刮板、提升機、預榨機減速機等的安全系數不小于2.0.
3、備機、備件的合理采購和庫存。
