蕪湖大森伺服驅(qū)動器維修承諾守信「多圖」

伺服驅(qū)動器維修時需要注意的問題

伺服驅(qū)動器維修時需要注意的問題：

①正確的屏蔽接地處，是在其電路內(nèi)部的參看電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否一起接地，或者浮空。

②要保證屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

③避免多種銜接大地辦法發(fā)生的地回路很簡單受噪音影響而在不同的參看點上發(fā)生電流。

④在溝通電源與驅(qū)動器直流總線之間沒有隔絕的情況下，不能將直流總線的非隔絕端口或非隔絕信號接在地面上，會導致設備損壞及人員損害等情況。

⑤避免伺服驅(qū)動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅(qū)動器的作業(yè)。

⑥溝通的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，阻止直接接地。

⑦在伺服系統(tǒng)中，公共地與大地在信號端必須要銜接在一起。

⑧為了堅持指令參看電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。

伺服驅(qū)動器的基本功能

伺服驅(qū)動器的基本功能是電動機驅(qū)動和信號反饋。現(xiàn)在多數(shù)伺服驅(qū)動器具有獨立的控制系統(tǒng)，一般采用數(shù)字信號處理器、單片機、FPGA等作為主控芯片。控制系統(tǒng)輸出的信號為數(shù)字信號，并且信號的電流較小，不能直接驅(qū)動電動機運動。

伺服驅(qū)動器還需要將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號，并且進行放大來驅(qū)動電動機運動。伺服驅(qū)動器內(nèi)部集成了主控系統(tǒng)電路、基于功率器件組成的驅(qū)動電路、電流采集電路、霍爾傳感器采集電路，以及過電壓、過電流、溫度檢測等保護電路。

伺服驅(qū)動器維修過程的處理方法

伺服驅(qū)動器維修過程的處理方法

維修問題范圍：不能正常開機、接觸問題、按鍵問題、屏幕顯現(xiàn)問題、電源問題、主板問題、體系問題。接觸屏上電無反響，上電藍屏，通電幾分鐘后屏幕變?yōu)樗{屏，屏幕偏黑，有時白屏，接觸面板問題，電源問題，接觸屏上電無反響，畫面不能切換，接觸死機等常見問題。 1、伺服驅(qū)動器維修之接觸不準

問題現(xiàn)象：一臺外表聲波伺服驅(qū)動器，用手指接觸顯現(xiàn)器屏幕的部位不能正常地完成對應的操作。

問題剖析處理：這種現(xiàn)象可能是聲波伺服驅(qū)動器在使用一段時間后，屏四周的反射條紋上面被塵埃覆蓋，可用一塊干的軟布進行擦拭，還有可能是聲波屏的反射條紋遭到細微損壞，如果遇到這種狀況則將無法完全修復。

（1）每次改變顯現(xiàn)器的分辨率或顯現(xiàn)形式后。

（2）每次調(diào)整了控制器的頻率后。

（3）每次改變了顯現(xiàn)的顯現(xiàn)區(qū)域后。

（4）每次光標與接觸點不能對應時。

2、伺服驅(qū)動器維修之伺服驅(qū)動器無呼應

問題現(xiàn)象：一臺伺服驅(qū)動器不能作業(yè)，接觸任何部位都無呼應。

問題剖析處理：首先查看各接線接口是否呈現(xiàn)松動，然后查看串口及中止號是否有抵觸，還需要查看伺服驅(qū)動器外表是否有污垢，觀察查看控制盒上的指示燈是否作業(yè)正常，正常時，指示燈為綠色，而且閃爍。

3、伺服驅(qū)動器維修之伺服驅(qū)動器正常但電腦不能操作

問題現(xiàn)象：一臺伺服驅(qū)動器，經(jīng)實驗其自身一切正常，但接上主機后，電腦不能操作。

問題剖析處理：這有可能是在主機發(fā)動裝載伺服驅(qū)動器驅(qū)動程序之前，也有可能是伺服驅(qū)動器驅(qū)動程序版別過低，需要安裝新的驅(qū)動程序。 伺服驅(qū)動器維修還有很多技巧，它的維修方法同維修一般的電器產(chǎn)品是很挨近的，不過需要注意的是它自身帶有軟件程序，很多時候伺服驅(qū)動器維修要注意不要輕易卸下電池或者RAM等器材。

混合伺服驅(qū)動器報超差報警如何排查

如果使用混合伺服驅(qū)動器，先檢查電機線和編碼器反饋線是否松脫或接錯，電機線A ,A-,B ,B-（U,V,W）一定要按顏色順序接線，同時一定要使用編碼器延長線。接著排查負載部分是不是有卡死或運行不順暢的情況。（掉電后用手推負載是否順暢）再檢查電機是否力不夠。（拆下負載皮帶或者拆下電機空轉(zhuǎn)看能否正常運行，能運行說明電機力不夠需要更換更大的電機或者降低高速度和加速度）。

如果混合伺服驅(qū)動器運行一段時間超差報警，先檢查機械結構是否運行順暢，再檢查線是否松脫，用替換法檢查編碼器線、電機、驅(qū)動器是否損壞。