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發布時間:2021-06-15 09:14  





伺服電動輪
售后維護環節,上位機可以通過通訊方式,與驅動器進行通訊,實時監測電機的運行狀態,例如電機轉速、碼盤信號、電機負載率、電機內部溫度等等,幫助客戶在能夠遠程監測電機狀態。生產環節,安裝部件的減少,為客戶減少了工時,降低了風險,從而提高了機器人產品的可靠性。同時,如果客戶需要驅動器有軟件版本變更,可以采用遠程升級的方式來進行,對于分布于各地的設備,減少了很多現場維護的工作量,大大提升了維護效率。
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光柵盤固定于前蓋的內表面上,并與轉軸同軸設置,隨著輪胎的轉動而轉動,光電探測裝置固定于定子上,并與光柵盤相對設置。定子位于前蓋和后蓋之間,并套設于轉軸上,轉子套設于定子上,輪胎固定套設于轉子上。由于轉子每轉動一圈,光電編碼器的光電探測裝置能夠檢測輸出若干脈沖信號,在電機轉動時,伺服驅動器通過獲取電機輸出的脈沖信號并對信號進行
運算和分析,終完成對電機的控制,
具備高速數據處理能力,采用了先進的全數字電機控制算法,可對永磁同步低壓伺服電機的位置、速度和轉矩進行控制。靜音性能優異,與傳統有刷或無刷電機 減速機方案相比,噪聲低很多,靜音效果好。支持CAN、Modbus總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式 。DS10240C是DS家族體機小的產品,散熱條件好的情況下大可驅動400W產品