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              發布時間:2020-07-29 13:23  
              人們對激光雷達的分類一般是依據激光器與探測技術進行分類,也可以根據雷達功能給予分類。人類在實踐中已經發明了多種激光器,目前市場上激光器的種類比較多,比如:CO2激光器與氦-激光器等。依照探測技術,可以將激光雷達分成2種類型,即直接探測型與相干探測型。依據功能來劃分,則可以分成跟蹤、目標識別、流速測量、成像雷達與振動傳感等多種雷達。激光雷達的工作原理跟無線電雷達的基本一樣,均依賴于所使用的探測技術。


              激光雷達技術可以結合其他一種或多種定位技術,可以實時、精度較高的獲得范圍很廣的DEM,從而更加直接獲得實際、客觀的地表三維信息,為此可以運用在堤壩及隧道等一些復雜項目的目標跟蹤以及監測中。比如,激光雷達技術結合GIS技術,能夠快速準確測定堆積物容積,可以運用于一些工程的開挖,還能夠應于于智能交通建設與管理、城市規劃設計、通訊網絡工程的布設等其他方面。激光雷達技術可以快速、準確、方便地獲得一些三維空間信息,因此與其它經典測量技術相比,更具先進性與可行性。


              因為汽車核心是前后行進,不涉及橫向移動,所以其實部署2個,也已經夠用。

              另外,還有從業者認為,這款激光雷達,更主要是替代遠距毫米波雷達。

              然而無論如何,激光雷達確實兼顧到了實用、量產、且便宜。

              同類型測距的激光雷達,有名一點的玩家,動則數十萬元起步,如此一比,這一刀,實在狠到無話可說。

              就算一臺輔助駕駛的汽車前后各裝1個,單輛車成本也才增加1.8萬元,比主動傳統汽車升級個音響還便宜。



              由光探測器探測到的回波信號往往疊加有相當的噪聲,同時還被傳輸信道的噪聲所調制;接收機則需要抑制噪聲,增強有用信號,并分別提取目標的距離與強度信息,將其映射在顯示屏幕上,就可以看見掃描視場內整個目標的分布情況。往往激光雷達的掃描器的掃描規律與顯示器屏幕的掃描規律是不一致的,因此,要想呈現出探測視場的場景,還需完成一定的映射變換,也就是需按顯示器掃視的規律,還原恢復出被探測的目標的圖像來。


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