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脈沖編碼器的工作原理  

當圓光柵與工作軸一起轉動時，光線透過兩個光柵的線紋部分，形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號，并轉換為交替變換的電信號。該電信號為兩組近似于正弦波的電流信號A和B。A和B信號相位相差90°，經放大和整*變成方形波。通過兩個光柵的信號，還有一個“每轉脈沖”，稱為Z相脈沖，該脈沖也是通過上述處理得來的。Z脈沖用來產生機床的基準點。后來的脈沖被送到計數器，根據脈沖的數目和頻率可測出工作軸的轉角及轉速。其分辨率取決于圓光柵的圈數和測量線路的細分倍數。  

旋轉編碼器優點有哪些?

旋轉編碼器隨著工業操控的不斷發展，并且又有了新的需求，使用也越來越廣泛。旋轉編碼器有體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩定，可靠使用壽命長等特點而倍受設計師們的青睞。

旋轉編碼器現場安裝方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉編碼器，可以測量從幾個μ到幾十幾百米的距離，n個工位，只要解決一個旋轉編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關、光電開關在現場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長。

旋轉編碼器的安裝方法

大家都知道，旋轉編碼器是編碼器的一種，旋轉編碼器可以用來測量機械裝置的轉速，也可以對機械裝置進行調速，有的時候機械的加工速度需要改變就可以使用旋轉編碼器來工作，那么旋轉編碼器如何來安裝呢?

旋轉編碼器的安裝可以分為兩個方面，一個是考慮到電氣方面的因素，在裝配電線的時候要將電纜屏蔽。

首先，安裝的時候要看好旋轉編碼器的說明書，對設備進行仔細的檢查，核對產品說明書上的型號，特別是產品的接口是否和接線的大小相對應。

其次，如果是遠距離的傳輸，要考慮到信號會隨著距離的長短而變化的原因，這個時候應該選擇阻抗低，并且有很強的抗干擾能力的機型。再次，用在電氣方面的編碼器不能在電磁波強的地方使用。

增量式光電編碼器的工作原理

當碼盤隨著轉軸轉動時，檢測光柵不動，光線透過碼盤和檢測光柵上的縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件會輸出兩組相位差90°的脈沖信號。

為了在使用中達到準確轉動的目的，設計者將編碼器的碼盤一周平分成若干等份，并安裝彈簧，使得編碼器只要旋轉就一定旋轉出z小刻度的整數倍。當編碼器正向旋轉的時候，A相比B相超前90°，反向旋轉的時候，A相比B相落后90°。這樣，就可以通過轉動的刻度來確定編碼器的旋轉量，通過A／B相脈沖的相位關系得知編碼器的旋轉方向。