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發布時間:2021-07-28 19:04  





AGV無人運輸及調度系統
AGV無人搬運車
合理規劃AGV無人搬運車路徑,一個良好的路徑規劃,不但減少交通堵塞問題,還可以讓物流系統更加流順暢,讓搬運效率更高。我們的AGV調度系統可以設計空車徑路、運載路徑、作業任務等等。可以跟客戶原有的MES或者ERP接口,由MES或者ERP來只會AGV小車,選擇合適的AGV無人搬運車完成運輸任務。
AGV搬運車
AGV驅動裝置——車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發出,運行速度、方向、制動的調節分別由計算機控制。為了安全,在斷電時制動裝置能靠機械實現制動。導引裝置——磁導傳感器 傳感器,接受導引系統的方向信息,通過導引 傳感器來實現AGV的前進、后退、分岔、出站等動作。
搬運時AGV
AGV車身結構與布置。車身的主要功能是控制原器件,支撐所有的機械零件,因此,在進行AGV車身的設計時應注重其剛度與強度,使其性能可以滿足AGV車體的順利運行以及加速,在能夠滿足剛度與強度的基礎上減輕車身重量。AGV車身布局要考慮到車身的平衡性,將蓄電池放置于車架底部中間位置,將電機驅動器、電器元器件、PLC控制器等放置于車架上。