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公司產品被廣泛應用于機器人、機械手、數控機床、印刷包裝設備、紡織設備、輸送設備、食品機械、冶金礦山、環保工程、汽車制造、智能倉儲設備等自動化領域，歡迎新老客戶來電咨詢！

不同心出現的斷軸問題

有的用戶在設備運行一段時間后，驅動電機的輸出軸斷了。為什么驅動電機的輸出軸會扭斷？當我們仔細觀查驅動電機折斷的輸出軸橫斷面，會發現橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，然后到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。公司產品被廣泛應用于機器人、機械手、數控機床、印刷包裝設備、紡織設備、輸送設備、食品機械、冶金礦山、環保工程、汽車制造、智能倉儲設備等自動化領域，歡迎新老客戶來電咨詢。這一現象大多是驅動電機與減速機裝配時兩者的不同心所致。

當驅動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時，驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力(扭矩)，運轉時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1。這個徑向力的作用將會使驅動電機輸出軸弄成彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷變化。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，終將導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于驅動電機輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的大徑向負荷的話，其結果也將導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時保證同心度至關重要！

行星減速機潤滑方式不合理和結構設計上的缺陷，導致了這臺行星減速機在應用上的不可靠。反映出來的問題，首先是使用壽命降低，其次是響聲與振動大，造成了檢修頻繁。不允許混合使用不同的潤滑油(加油量根據安裝方式而定或者根據銘牌上的標稱加注-檢查潤滑油)。而且每一次檢修，必須更換偏心軸承和針齒套，使維修費用加大。軸承的工作并不十分穩定，由于重力的作用和機械運動產生的振動，必然引起軸承在軸向位置上產生微量的位移，這種相對運動是十分有害的，不斷的沖擊有可能導致彈性擋圈的變形和折斷，發生軸承從軸上脫落的危險，即使軸承不脫落，也會因為震動而產生很大的噪音。

為了確保行星減速機能夠通暢的運行和使用，平時使用中除了要按照正確的操作方法使用外，還一定要注意定期為其做好潤滑保養工作，那么具體都該做些什么？該怎么做呢？

　　在行星減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機，鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。

　　在運行以前，在減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據相應的規定選擇。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時候必須安裝位置。

　　定期為行星減速機做好潤滑保養，可以有效減少使用中的磨損問題，降低維修以及更換成本，同時能夠確保設備更好的使用，對延長其使用壽命有一定的幫助。

一、關于行星減速機組件主要有：

輸入軸，油封，輸出軸的軸承，行星輪，太陽輪，前蓋，輸出軸后軸承，輸入軸軸承，精密裝夾系統，后蓋。

二、關于行星減速機的特性分析：

①、行星減速機是傳動行業的技術結晶，具有很高的科技含量；

②、行星減速機節約空間，牢靠經用，能承受一定的過載能力，功率能滿意的需求。

③、行星減速機振蕩小，噪音低，節能高，選用鍛鋼資料，剛性鑄鐵鐵箱體，齒輪外表顛末高頻熱出來。齒輪減速電機效率較高，耗能較低。

④、行星減速機的產品價格低，所以被批量的應用。而且直流減速電機轉速平穩，品質控制合理的情況下幾乎感覺不到振動。

⑤、行星減速機的溫升較低，可靠性較好。

行星減速機設計方式——螺旋齒輪設計

行星減速機潤滑油——全合成潤滑油

行星減速機連結機構——筒夾式連結機構