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發布時間:2020-11-01 11:38  





3)定期檢查
檢查是否漏油;檢查齒輪游隙是否過大;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。
4)固定螺栓的檢查
將機械手固定于基礎上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾;如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損,需清潔相關零件并涂以防腐蝕涂料。
2、軸制動測試
在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作,此時必須進行測試。

LED燈是綠的,但是電機不動;
(1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查 INHIBIT和-INHIBIT端口。
(2)故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
5、上電后,驅動器的LED燈不亮;故障原因:供電電壓太低,小于小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
6、當電機轉動時,LED燈閃爍;
故障原因:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機相位設定開關(60/120°)是否正確。多數無刷電機都是120°相差。
針對庫卡機器人管線包如何選型”這個問題,大家心中也該有明確的吧。對于不同的機器人系統,所選擇的管線包也是有區別的。專業的機器人管線包生產企業有豐富的管線包設計經驗,可以為每臺機器人定制合適的管線包方案。
如何挑選合適的機器人管線包呢?
庫卡機器人管線包選型是需考慮機器人型號,機器人的用途、動作(如用于電焊、抓取等),管線包形式,管線數量、規格等,根據工業機器人的實際情況進行選擇合適的管線包類型。
BB機器人IRC5控制器(靈活型控制器)由一個控制模塊和一個驅動模塊組成,可選增一個過程模塊以容納定制設備和接口,如點焊、 弧焊和膠合等。配備這三種模塊的靈活型控制器完全有能力控制一臺6軸機器人外加伺服驅動工件及類似設備。如需增加機器人的數量,只需為每臺新增機器 人增裝一個驅動模塊,還可選擇安裝一個過程模塊,可控制四臺機器人在MultiMove模式下作業。