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發布時間:2021-05-01 18:18  








彩車花車的設計
花車在充滿歡樂的節日場合,如婚禮、節日慶祝和運動會等活動中使用,我們在日常生活中使用多的就是結婚,除了穿婚紗、新娘捧花、胸花、頭花等花卉飾品外,乘坐的汽車裝飾美麗會增加婚禮的熱鬧和隆重,婚禮花車主要裝飾在頭部、車尾和車頂以及開門的把手上;花飾之間拉上彩帶,前后交叉,并打上蝴蝶結,在裝飾花車時,要注意宜低不宜高,并且不能遮擋駕駛員視線。
巡邏機器人設計
隨著計算機技術和信息技術在各個領域的快速發展、極大的促進了智能機器人的研究,其中智能移動機器人占有重要地位、移動機器人能完成人類在生產生活當中不能完成的任務,可以替代人類完成一些特殊的任務,同時在生產生活及軍事等領域不僅需要能自動控制的機器人,同時也需要具有數據采集,能隨時進行自動與手動等模式切換的智能移動機器人。
智能巡邏車屬于移動機器人的一種,利用藍牙傳輸無線數據,具有穩定性強的特點,經過測試在空曠地可在20m范圍內對巡邏車進行數據的傳輸、在自動、遙控、尋跡三種模式下可隨時切換并可以在各個模式下選擇手動單個數據或自動進行所有數據的動態采集(可用上位機調周期),上位機項目組采用進行開發、與巡邏車兼容性強、數據傳輸穩定,巡邏車可用于工業環境中的多點數據采集、靈活壁障,及火災現場探測,危險氣體泄漏現場勘查等自然災害。
巡邏機器人軟件設計
巡邏機器人軟件設計是一種可視化的編程語言,具有易學易用的優點,在小型軟件設計方面具有較大的優勢,本設計采用VB開發上位機作為巡邏車的控制平臺,用計算機對車進行數據的采集,該上位機軟件能將所有數據動態顯示在整屏上,顯示小車所在的工作環境并傳回周邊的環境參數及控制巡邏車的工作。首先初始化模塊,選擇通信端口,打開串行口,鏈接成功即上位機進入工作狀態,則打開串口程序結束。
巡邏機器人設計結論
本巡邏車基于單片機實現自動、遙控、尋跡模式的切換,并且在三種模式下都能各自進行手動和自動的方式進行距離、溫濕度、煙霧火焰等數據的采集,巡邏車能夠在特殊環境下代替人完成不能完成的任務,具有采集數據與移動一體的靈活特性,通過設計上位機實現了對巡邏車進行遙控、自動和尋跡三種模式的切換以及控制數據的采集周期。系統在該三種模式下完成了環境的溫度、濕度、火警、煙霧以及障礙物距離等參數的數據采集,并且通過無線藍牙模塊與上位機進行了良好通信。巡邏車移動性強,能夠實時動態采集數據,具有數據傳輸穩定的特點。