您好,歡迎來到易龍商務(wù)網(wǎng)!
【廣告】
發(fā)布時間:2020-11-05 10:41  





在當今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程中的自動化程度,工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認同并采用。移動機器人隨其應(yīng)用環(huán)境和移動方式的不同,研究內(nèi)容也有很大差別。工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平,目前,工業(yè)機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作,工作方式一般采取示教在線的方式。
移動機器人隨其應(yīng)用環(huán)境和移動方式的不同,研究內(nèi)容也有很大差別。其共同的基本技術(shù)有傳感器技術(shù)、移動技術(shù)、操作器、控制技術(shù)、人工智能等方面。機器人的發(fā)展歷史:1939年美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro。它有相當于人的眼、耳、皮膚的視覺傳感器、聽覺傳感器和觸覺傳感器。移動機構(gòu)有輪式(如四輪式、兩輪式、全方向式、履帶式)、足式(如 6足、4足、2足)、混合式(用輪子和足)、特殊式(如吸附式、軌道式、蛇式)等類型。
移動機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
技術(shù)綜合性強工業(yè)機器人與自動化成套技術(shù),集中并融合了多項學科,涉及多項技術(shù)領(lǐng)域,包括工業(yè)機器人控制技術(shù)、機器人動力學、機器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等先進制造技術(shù),技術(shù)綜合性強。機器人技術(shù)綜合了多學科的發(fā)展成果,代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿,它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術(shù)的作用和影響。