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惠州市伯朗特自動化科技有限公司，是廣東省機器人的骨干企業，同時也是廣東省戰略新興產業骨干企業。專注研發、生產、銷售機器人和機械手。

機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。在新技術革命時代，技能勞動者除去專門技術和技能之外，至少需要掌握運用計算機的技術和技能。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。

1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為“安德羅丁”（Android），它由4部分組成：1.生命系統（平衡、步行、發聲、身體擺動、感覺、表情、調節運動等）；2.造型解質（關節能自由運動的金屬覆蓋體，一種盔甲）；3.人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態）；4.人造皮膚（含有膚色、機理、輪廓、頭發、視覺、牙齒、手爪等）。圖4較為詳細地描述了常見的六軸關節機器人的腕部結構，其腕部關節用到了兩個諧波減速器，兩個同步齒型帶傳動輸入，中間還用到了一對錐齒輪副傳動。

六軸關節機器人也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中常見的工業機器人的形態之一。示教再現型:通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。常見的六軸關節機器人的機械結構，六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉，注意觀察一、二、三、四軸的結構，關節一至關節四的驅動電機為空心結構，關節機器人的驅動電機采用空心軸結構應該不常見，空心軸結構的電機一般較大。