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點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，螺柱焊槍夾頭廠而對于容量較大的變壓器，已螺柱焊槍夾頭廠經開始采用逆變技術把5螺柱焊槍夾頭廠0Hz工頻交流變為600～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6螺柱焊槍夾頭廠00～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數由定時螺柱焊槍夾頭廠器調節，參見圖1b。新型定時器已螺柱焊槍夾頭廠經微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，螺柱焊槍夾頭廠無需另配接口。測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)螺柱焊槍夾頭廠螺柱焊槍夾頭廠螺柱焊槍夾頭廠。點焊機器人的焊鉗螺柱焊槍夾頭廠，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的。近年來出現一種新的電伺服點焊鉗，如圖螺柱焊槍夾頭廠4所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定并預置。而且電極間的壓緊力也可以無級調節。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優點：螺柱焊槍夾頭廠螺柱焊槍夾頭廠螺柱焊槍夾頭廠

弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP）弧焊機器人FANUC M-10iA螺柱焊槍夾頭廠，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態螺柱焊槍夾頭廠、焊接參數都要求確控制。螺柱焊槍夾頭廠所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，螺柱焊槍夾頭廠但是對復雜形狀的焊縫，螺柱焊槍夾頭廠用5個軸的機器人會有困難。為了獲得理想的弧焊質量，弧焊機器人的選購一定螺柱焊槍夾頭廠要符合實際使用的要求，螺柱焊槍夾頭廠以下幾方面是最基本的。因此，除非焊縫比較簡單螺柱焊槍夾頭廠，否則應盡量選用6軸機器人。弧焊機器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應能貼近示教的軌跡之外螺柱焊槍夾頭廠，還應具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，螺柱焊槍夾頭廠以便作擺動焊，螺柱焊槍夾頭廠而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應自動停止向前運動，螺柱焊槍夾頭廠以滿足工藝要求。此外，還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。螺柱焊槍夾頭廠螺柱焊槍夾頭廠螺柱焊槍夾頭廠

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