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激光雷達的作用

是能測量目標位置(距離和角度)、運動狀態(速度、振動和姿態)和形狀,探測、識別、分辨和跟蹤目標。經過多年努力,科學家們已研制出火控激光雷達、偵測激光雷達、制導激光雷達、靶場測量激光雷達、導航激光雷達等。由于飛行作業是激光雷達航測成圖的道工序,它為后續內業數據處理提供直接起算數據。按照測量誤差原理和制定“規范”的基本原則,都要求前一工序的成果所包含的誤差,對后一工序的影響應為。因此,通過研究機載激光雷達作業流程,優化設計作業方案來提高數據質量,是非常有意義的。

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激光雷達和毫米波雷達的區別

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從抗干擾能力上來講，由于激光雷達通過發射光束進行探測，受環境影響較大，光束受遮擋后就不能正常使用，因此無法在雨雪霧霾天，沙塵暴等惡劣天氣中開啟，而毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，因此可以在糟糕的天氣中探測，在這一點上毫米波雷達更勝利一籌從價格上來講，激光雷達比毫米波雷達在測距、識別障礙物方面更準確，但由于激光雷達獲取的數據量遠超毫米波雷達，所以需要更的處理器來處理數據，成本高了，售價自然就更貴了。但激光雷達在準確性上可以得到更多的保證。

通過以上的對比，我們發現激光雷達和毫米波雷達各有優劣，誰也無法取代誰，兩者正好起到一種相輔相成，取長補短的作用。

 機器人激光雷達

如果讓機器人識別物體、行走、避障等，那首先需要為機器人提供激光雷達技術，幫助機器人進行地圖繪制、確定自身定位及感知周邊環境，以及對周邊的物體進行定位。拿掃地機器人舉例，掃地機器人是目前激光雷達應用廣泛的領域，激光雷達配合SLAM算法，可以讓掃地機器人在房間里實現智能清掃，清掃的過程中進行地圖繪制，實現傳輸到手機中，就算用戶不在家，也可通過手機查看清掃情況，以及安排其他地方清掃。

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激光雷達勘測可用于監視下的圣海倫斯火山山頂變化

圣海倫火山以其發生在1980年5月18日08:32（太平洋標準時間）的爆發而聞名。這是美國歷死傷人數很多、經濟損失很大的火山爆發（1912年阿拉斯加卡特邁火山爆發是美國規模很大的火山爆發）。圣海倫火山爆發造成57人死，250座住宅、47座橋梁、24公里鐵路和300公里高速公路被摧毀?；鹕奖l引發的大規模山崩使山的海拔高度從爆發前2950米下降到了2550米，并形成了1.5公里寬、125米深的馬蹄形火山口。噴發出的火山灰和碎屑的體積達到了2.3立方公里，是歷史記載中很大規模的一次。雖然與其他地質年代發生過的火山爆發相比則有所遜色。

與喀斯喀特山脈其他火山類似，圣海倫火山呈圓錐形，由熔巖、火山灰、輕石和其它沉積物交替層疊堆積而成。圣海倫火山還包括玄武巖和安山巖層，幾個英安巖火山穹丘即為從中噴發形成。很大的一個火山穹丘構成了老的山峰，另一個則構成了北側的“山羊石”，它們都被1980年的爆發摧毀。