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發布時間:2021-09-11 16:01  





沖壓機械手助陣我國工程機械智能化制造
近兩年,在中國廉價勞動力優勢逐漸消失、用工成本大幅上漲的背景下,工程機械行業“用工荒”、“高成本”等因素交織疊加在一起,壓縮了加工企業的盈利空間,凸顯了當前業內中小企業的生存困境,同時也促使有潛質、有能力的企業在轉型升級的陣痛中尋找新出路,市場將重新洗牌。中國工程機械行業正面臨著向轉變,承接先進制造、參與分工的巨大挑戰,“機器換人”已是大勢所趨。隨著中國經濟的發展,人口的減少,沖壓機械手也好,上下料機械手也好,工業機器人也好,必將越來越被各大工廠所青睞,也必將應用得越來越普及。

沖壓自動化機械手,對物體進行自動夾取和運送。輸送到沖床的固定位置,由沖床對物體進行沖壓成型后,沖壓自動化機械手取料送至下一臺沖床進行下一工序,沖壓成型后再由沖壓自動化機械手取料至下一臺沖床沖壓,如此類推,直至完成所有工序。連續生產,,使用安全,維護方便,提高產能和產品質量。
沖壓機械手在生產過程中的自動化程度高、不疲勞,所以可以持續生產,而人因各種因素很難堅持到連續工作中間不停歇,另外操作人員也可避免了受到沖床對人的危險。

沖壓機械手的工作效率問題
沖壓機械手的工作效率在很大程度上決定了壓機的工作效率,只有有效地縮短機械手做取出動作的時間,才能進一步縮短壓機的開關模時間,進而提高壓機的工作效率,目前機械手占用壓機的時間還很長,需要進行反復的現場試驗,找出zui有效地方法。
生產線機器人單元是指壓力機 壓力機后面的沖壓機械手,單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在zui佳狀態下無等待的動作循環周期Tmin均可獨自測量、優化。