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所謂電動缸（也稱為電動執行器）就是用各種電動機（如伺服電動機、步進電動機、電動機）帶動各種螺桿（如滑動螺桿、滾珠螺桿）旋轉，通過螺母轉化為直線運動，并推動滑臺沿各種導軌（如滑動導軌、滾珠導軌、高剛性直線導軌）像氣缸那樣作往復直線運動。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。為適應不同的要求，電動缸已有多種品種規格，也有不同的名稱，如：電動滑臺、直線滑臺、工業機械手臂等。

電動缸可以完全替代液壓缸和氣缸，并且實現環境更環保，更節能，更干凈的優點，下面介紹下電動缸的內置結構和詳細的優點。

  電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，實現精度直線運動系列的全新革命性產品。

如圖2-2所示，當主絲杠工作時，主絲杠副螺母作直線運動，同時，通

過滑動花鍵副，主絲杠帶動空心絲杠轉動，實現空心絲杠副螺母的直線運動。空

心絲杠一端相對于主絲杠副螺母可以做回轉運動，但無相對軸線運動。外套筒與

主絲杠螺母副固連，推力套筒與空心絲杠副螺母固連，外套筒對推力套筒起導向

和徑向支撐作用。推力套筒端部承受外界載荷，在推力套筒作軸向直線運動時，

推動載荷物體同步作軸向移動。

滾珠絲杠的程問題

1、精密滾珠絲杠副絲杠滾道磨損異常

滾珠絲杠副滾道的磨損會改變滾道的設計尺寸和形狀，導致絲杠副性能

降低。在通常情況下，絲杠副的壽命是根據疲芳壽命理論設計的，絲杠和螺

母采用相同的材料和熱處理工藝，硬度基本相同。雖然螺母滾道面的工作時

間比絲杠軸滾道面長，但是實踐中卻發現，絲杠軸的磨損明顯大于螺母，致

使絲杠副的有效壽命大大縮短。圖1為壽命試驗后分解的絲杠副零件，圖中

可見絲杠滾道的磨痕非常明顯，而螺母滾道卻無明顯磨痕。陳建生等人曾研

究了滑動絲杠螺母副的磨損問題，在鋼一青銅配套的滑動絲杠螺母副中，螺

母的磨損較大，而常用的精密滾珠絲杠副卻是絲杠軸滾道磨損更嚴重。這一

現象使人們感到非常困惑，目前尚未見到對這一現象的合理解釋。