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工業機器人實訓流程

實訓流程及說明

一、工業機器人實習實訓項目適合專科、本科院校機電、機械、數控、電氣、計算機類的學生，參與人數不限，我基地將根據每批次實習學生人數、選課模塊等因素進行實習環節合理調整。

二、為保證實訓資源利用的大化，學員在報名后無學校領導批準不得無故退出。三、實訓過程中學員應遵守基地紀律，無故曠課將不予辦理結業或開具實習證明。四、費用說明︰

每天8課時，實習費用為120元;基地食堂可提供三餐，費用自理;住宿20元(四人間）;往返交通費用100元/人(包車）。

工業機器人實訓工作站

該實訓工作站把工業機器人“本體拆裝模塊” “電氣拆裝模塊” “機器人應用模塊”集成于一體進行實訓教學，學生可以通過該實訓工作站學習機器人本體裝配工藝及方法、電氣系統構成與參數設置機器人示教與編程、機器人機械電氣維護等內容。同時該實訓工作站配置“虛擬拆裝”和“課程資源包”等選配模塊，可有效推進學校實訓課程的開設。

可開展的實訓項目：

工業機器人本體拆卸和裝配工藝實訓

工業機器人電氣系統拆卸和裝配工藝

工業機器人核心部件及電氣元器件認知

工業機器人基本操作與示教編程

工業機器人本體與電氣維護和調試實訓

工業機器人工作站

軸流風機葉片打磨工作站

該工作站為軸流風機葉片打磨工作站

采用1臺6軸工業機器人與1臺砂帶打磨機1臺擺角砂輪打樁機配合工作。該工作站采用模塊化設計，共分為以下幾個模塊：由6軸機器人本體和控制器組成，砂帶打磨機、擺角砂輪打磨機、2臺除塵器、毛坯及成品架、安全保護措施。通過該平臺可以完成機器人基本操作、打磨程序編制以及打磨系統調試等實訓項目。