高精密上下料機器人免費咨詢

機床上下料機器人分為三軸、四軸、六軸自動上下料機器人。具有速度快、柔性效能精度高、無污染等優點，是一種非常成熟的機械加工輔佐手段。車床機器人開展成為柔性制作系統和柔性制作單元中的一個重要組成部分，把數控車床和機器人共同構成一個柔性制作系統和柔性制作單元，可以節省龐大的工件輸送裝置及人工，結構簡略，并且適應性強。

是在數控機床上下料環節替代人工完成工件的自動裝卸功能，主要適應對象為大批量、重復性強或是工件重量較大以及工作環境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位、生產質量穩定、減少機床及刀具損耗、工作節拍可調、運轉平穩可靠、維修方便等特點。

那到底機床上下料機器人具備哪些共同優勢使得備受工業的歡迎？

a可根據實際使用的需要，對有效行程進行調整(定制);

b運動由機器人直接操控，不需要增加操控系統;

c其防護性能好，可適用于點焊、涂膠、轉移等行業;

d使用ABB伺服馬達操控，經過精細減速機、重載滾輪導軌齒輪齒條進行傳動，重復精度高;

e結構簡單，易于維護。

以上便是機床上下料機器人的優勢地點。歡迎新老客戶前來討論、收購。公司本著誠信為本的準則，等待您的合作。

上下料機器人有什么差異?

那么轉移機器人和上下料機器人有什么樣的差異呢？

　　一般來說，轉移機器人更加重視負載才能與空間自由度問題，比如負載可否更大一些，像轉移食品、飲料等等；而主動上下料機器人一般只需要根據生產設備（如數控車床）的工藝或動作要求做代替人工的合作即可，現在選用直角坐標機器人，通過XYZ三軸便能夠實現，動作難度較低。

　　上面就是轉移機器人和上下料機器人的不同之處，其實上下料機器人和轉移機器人的全體的作用上和功用上是沒有多大的差異的。只是有一些微小的不同而已。

安裝布局根據工藝流程和車間現場條件

安裝布局

根據工藝流程和車間現場條件確定機床和機器人安裝方式。機器人的安裝方式可以按照地裝式、天吊式、架裝式、龍門式。

系統設計

1、總系統設計，實現對機床和機器人的統一管理，實現機床自動切削，機器人配合數控機床加工過程中的自動上下料。

2、系統設計

（1）、手爪設計

A、根據零件的重量，確定單手爪還是雙手爪，或四手爪

B、根據工件形狀，確定機械夾持還是真空吸附，或電磁手爪

（2）、上下料機構等物料設備設計

A、根據上料機構的儲料功能，保證2小時以上加工的儲備量

B、下料機構具備工件檢測功能，配有人工抽檢滑臺

C、根據需要，配備零件擱置臺，實現工件翻轉

模擬

根據設計方案作出機器人自動化的3D動態模擬，防止機器人和周邊設備干涉的風險。