桁架車床機械手原理貨真價實,湖北火爆機器人技術好

       桁架機械手是現代工業生產的先進設備,特別是關于一些人為無法觸及或是對比風險的作業環境來說,它的誕生無疑是給工業生產帶來了很大的協助。數控上下料桁架機械手是高科技產品，在國內發展也有多年的歷史，技術穩定，但是在使用過程中出現了問題該怎么解決?

　　1. 通知數控機床機械手廠家：數控機床上下料機械手要是在檢查中出現的問題，如果在趕貨的話，就要立即通知工人們進行工作，因為數控機床機械手本來就是替代人工進行工作的，然后通知廠家，等到上下料機械手完全沒有問題再通知工人們休息。

　　2. 檢查電路：如果每天在檢查機械手的時候不起作用或指示燈不亮，先看電源線是否有問題，檢查電路、更換電纜和開關等，如果要更換電源線一定要切斷電源，切勿不懂的私自拆開維修!

　　3. 超出使用期限建議更換產品：正常情況下，一套數控機床機械手使用壽命是6-10年，如果過了十年，就建議更換新設備而不是維修，因為過了一年的免費維修時間，后期的維修都是要收費的，況且用了那么久。

　　4. 先判斷數控上下料機械手故障：初步判斷機械手出現了什么故障，做好記錄，然后跟數控機床上下料機械手廠家溝通，一般而言，數控機床上下料機械手的廠家會派維修人員進行現場維修。

      桁架機械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一系列的動作，這些動作都應該在工作拍節規定的時間內完成，具體時間的分配取決于很多因素，根據各種因素反復考慮，對分配的方案進行比較，才能確定。

　　桁架機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。桁架機械手可以減省工人、提、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。機械手在設計的過程中,當確定運動速度機械手各動作的行程確定之后，可根據生產需要的工作拍節分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。

      目前，我國的機加工生產線，已經從過去的手工線向自動化生產線轉型。我國數控機床和自動化技術的發展很快，技術水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小。桁架機械手作為新時代“機器換人”過程中的一種重要的上下料加工設備，越來越受到青睞。

　　采用桁架式數控機床機械手輸送的柔性加工自動線越來越普遍，特別是國內龐大的汽車生產市場所采用的帶桁架機械手輸送的柔性加工自動線。目前，主流的柔性自動線物流系統主要有兩種形式：由桁架機械手輸送工件組成的全自動生產系統和由機器人搬運系統進行上下料組成自動生產線。

　　桁架機械手由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體部分通常采用龍門式結構，由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅動移動部件沿導軌快速運動。移動部件為質量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導軌和齒條，通過滾輪與導軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。

　　由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性生產系統已經是主品，桁架式數控機床機械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上，桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉等輔助功能。由于它輸送快捷、準確、柔性， 結構相對簡捷，便于組合。因而，被機床加工領域所重視。

　　桁架機械手是我國重大科技專項的開展，為我國機床水平提高了加速度，成績顯而易見。我司多年來專注于機加工自動化生產線的改造，研發的數控機床機械手、桁架機械手、上下料機械手、多軸關節機器人等工業機器人機械手設備，備受廣大客戶的認可與好評。

      桁架式機械手由多維直線導軌搭建而成。直線導軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計，生產中的精益求精地確保其強度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動導軌作為運動導軌。運動傳動機構采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。

　　單一的和普通的專門加工機床在大批量加工時越來越多的被得力的、標準化機床及柔性自動化生產線所替代。例如在數控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產安全。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發達地區早已實現自動化。在機器人和自動化工業生產領域中，龍門式機器人即實現了制造過程的全盤自動化，并采用了集成加工技術，適用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等,同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口。

　　桁架機械手能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的自動化設備。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。準確地、不知疲倦地完成各種機床簡單的重復性工作，有效提高了勞動生產率，降低了生產成本。