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發布時間:2020-10-19 15:46  






光伏清潔機器人的設計與實現:隨著經濟的發展,能源使用迅速,我國面臨能源枯竭的問題,能源消耗同時,帶來的環境問題也日益嚴峻,太陽能作為一種清潔能源,且光伏發電技術的日益成熟,光伏發電逐漸受到關注。在光伏發電系統研究中,光伏表面存在的灰塵、粉塵等顆粒的沉積對于長期運行的光伏發電系統是一個不容忽視的問題。本文針對光伏陣列的清洗問題,提出并設計了一種以履帶為移動方式的真空吸附光伏清潔結構,有效的改善了傳統清潔方式設備繁重、移動困難的缺點。本文主要內容以及研究的成果如下:首先,本文對國內以及國外對光伏清掃的現狀進行了介紹,分析了光伏清潔機器人移動與吸附技術和光伏表面清潔技術在理論和實際開發中存在的技術難點,解決了機器人工作時吸附與移動不能同時滿足的問題,設計了一種被動吸附多吸盤結構的履帶式光伏清潔機器人。其次,分析了機器人的運動與吸附穩定性,建立履帶機器人的運動學模型和軌跡控制誤差模型,設計了滿足Lyapunov穩定判據和Barbalat引理的跟蹤控制規律,并應用到了履帶式光伏清潔機器人的軌跡控制上,通過MATLAB驗證了機器人在軌跡運動控制下移動吸附的穩定性;并對機器人的被動式吸附結構進行穩定性分析,分析了影響機器人吸附系統穩定性的關鍵因素。

太陽能發電站設計方案的太陽能電池板智能清潔用品——智能清掃機器人,合理提升清理太陽能組件表面的塵土的。應用智能清掃機器人可開展按時全自動清掃,不用人工值班,部件表面的塵土及污漬,以提高發電量。與傳統式清理方法對比,利爾太陽智能清掃機器人清理有以下六大優點:1.自供電系統,并含有儲能技術,不用出示外界開關電源;2.智能操縱、無人化,節約人工花費;3.沒有水清理、綠色環保,節約水資源;4.運作次數隨意設置,依據廠區自然環境按時清理;5.智能機器人清掃用力勻稱,不容易導致電池片隱裂;6.智能機器人能夠 夜班。