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自動無人運輸取代人工運輸

AGV

AGV運輸機器人產品說明

當前，人工費用高昂、企業負擔重。使用AGV來運輸物料是企業節約費用、降低勞動強度、提高生產效率和企業管理水平的好方法。

自動加工中心生產出成品，交給AGV運輸到成品的立體庫，立體庫收到產品后，編號、存儲到立體庫的貨架上，這樣的一個工作流程是高能的智能制造單元。

主要的導航方式:磁帶導航、激光導航、二維碼導航。

AGV車型:背負式、牽引式、潛入式、滾筒對接式、激光叉車。

agv無人搬運車驅動系統原理

agv無人搬運車驅動系統原理

還有一種是永磁同步電機交流驅動系統，其中永磁同步電機包括無刷直流電機和三相永磁同步電機，而永磁同步電機和無刷直流電機相比，永磁同步電機交流驅動系統的效率較高，體積小，質量小，也無直流電機的換向器和電刷等缺點。但該類驅動系統永磁材料成本較高，只在小功率的電動汽車中得到一定的應用。但永磁同步電機是有希望的性能高的電機，是電動汽車電機的發展方向。

AGV運輸車

搬運機器人

物料節拍的要求在生產過程中，物料運送節拍是直接關系生產能否正常運行的關鍵因素，因此，物料節拍是導入智能搬運機器人需要考慮的重要因素。

一般生產環境下，在考慮導入智能搬運機器人時，節拍的計算方式是按照峰值節拍上浮20%核算，這樣不僅可以滿足目前生產的需求，同時可以為將來產能提升預留空間。（注：峰值指的是生產旺季的運輸數值）。當然這樣考慮會出現投入成本過高的情況，如果投資預算有限，也可以按照平均值上浮20%計算。

考慮物料運送節拍時需要同時考慮物料的工裝模型，不同的模型，同樣的物料搬運量會有不同的搬運需求。

一般情況可以實現自動上下料對接的方式有如下幾種：

輥筒線、皮帶線、鏈條輸送機、上下板機等自動輸送設備，配套選擇的智能搬運機器人的類型為輥筒式、智能抓取式或者叉車式。 

設備上料（一般配備機械手），如果是大型料框的形式可以采用頂升式，如果是小型料箱的模式，可以采用輥筒式或者背負式。

機床、注塑機、測試工位等單個物料上下料的，可以采用協作式、固定機械臂配合背負式等。

其他情況，需要根據實際需求進行定制化設計。一般來說，機器人的導入會要求按上下料方式進行調整，設備需要與機器人進行交互。