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發布時間:2020-07-21 09:08  





機器視覺是人工智能正在快速發展的一個分支。簡單說來,機器視覺就是在工業生產過程中,用機器代替人類視覺對產品外形特征做100%測量和判斷,也就是為機器植入了眼睛和大腦。
在現代工業零件制造領域,經常需要對半成品及成品進行幾何尺寸及外觀缺陷的檢測,同時,這些檢測需要較高的檢測精度和較快的檢測速度,傳統的接觸式人工檢測方式不僅繁瑣勞動強度大,而且檢測的速度很慢,人為造成的測量誤差也不少。但是由于采用的是光學影像技術,因此對工件表面反光提出了很高要求,而工件表面的弧形高度測量的精度還是存在有比較大的局限性。同時在檢測過程中,與工件所進行的接觸式測量,難免會對工件表面造成損傷,因此非接觸式的機器視覺系統開始迅速發展,更多的應用于工業制造中的各個領域。
昆田儀器擁有多年的的精密儀器研發、生產、銷售經驗,目前所生產的二次元影像測量儀針對工件高度測量要求,有著完整的解決方案,所采用的均為行業好的擴展方案,非接觸測量采用的是日本KEYENCE的激光測頭,而接觸式測量使用的是英國RENISHAW接觸式測頭,完全能夠應對客戶對影像測量儀高度測量的要求。硬質合金刀片/棒材快速檢測方案:這兩個方案均應用機器視覺技術,快速檢測合金刀片的尺寸公差和形位公差、多種型號棒材的尺寸和外觀,并進行自動分選和包裝。昆田儀器還是蔡司三坐標測量機的授權代理商,針對客戶提出的更高要求的多維結構測量需求,也能有更的解決方案。
機器視覺是用現有的技術通過機器來獲取信息并作出相應的判斷,模擬人眼視覺。人眼是很復雜的,即使我們切換不同的環境,我們的眼睛依然可以很快的適應周遭的環境并迅速判斷所處的環境。同時在大批量生產過程中,人工視覺檢測效率低且精度不高,而用機器視覺檢測可以大大提高生產效率和生產的自動化程度,因此被廣泛應用于工況監視、產品檢驗和質量控制等領域。隨著人類文明的進步,人眼也在不斷地進化,能判斷的和獲取到的信息也越來越豐富。但是人眼也有人眼的局限性,比如高速移動的物體,一旦超過人眼能捉的動態畫面的極限,即使從我們眼前劃過,我們也不知道那是什么,或者說知道那是什么也看不清具體模樣,這樣就給我們制造生產過程中帶來了很大的不便。
包裝不再是全自動化進程的痛點
面對一直沒有實現自動化的月餅包裝環節,對食品生產質量有著嚴苛要求的利口福食品和對產品追求的李群自動化一拍即合,決定一起攜手,借助更加柔性化的機器人解決方案,攻克月餅生產自動化進程的后一個環節---包裝!
整條機器人月餅包裝線包含5個工作站,17個工藝段,每小時上千盒的產能,全程只需4人監管,這些都是機器人月餅包裝線的驚人數據。由李群自動化自主研發的2臺Apollo機器人,6臺Artemis機器人組合而成的包裝線,通過多機器人協同合作,同時在傳送帶跟蹤管理和視覺系統的雙重配合下,可以實現月餅分揀、月餅盒調整、月餅裝盒、刀叉裝盒、月餅合蓋、裝箱封箱等多項工藝,并實現包裝的標準化。但它只利用了圖像灰度特征,并沒有利用圖像中的其它有用信息,使得分割結果對噪聲十分敏感。整條包裝線采用的機器人具備操作簡單、安全、穩定、準確和可連續工作的特性,讓月餅包裝突破了常規的人工和時間局限,全力推動包裝工序的快速進行。
食品行業自動化進程的后一個包裝環節的創新,讓食品行業對品質要求更加嚴格標準,并達到高度的一致。