您好,歡迎來到易龍商務網!
【廣告】
發布時間:2020-11-09 07:47  





伺服輪轂驅動器
機器人的制作離不開電機, 輪轂伺服電機驅動器、針對機器人量身打造、取代機器人傳統常用普通驅動直流電機,經過全新研發與創新、技術更加成熟穩定可靠。將輪和輪轂電機驅動技術結合起來設計了一種新型的移動平臺,能在平面上實現任意方向運動,用于空間狹小的場合有較大優勢。
以上內容由和利時公司為您提供,希望對同行業的朋友有所幫助。
旋變定子相當于普通變壓器的原邊線圈,旋變轉子相當于副邊線圈,旋變轉子相對于旋變定子可以旋轉。現有輪轂驅動器中設有用于安裝電機的電機腔,旋轉變壓器設于電機腔中,其中,旋變轉子固定于電機轉子,旋變定子固定于電機腔的殼體上。這種輪轂驅動器存在以下問題:旋轉變壓器與電機工作時產生的磁通量或者其他脈沖信號導致相互間的電磁干擾
采用伺服算法,無論是高速運行還是低速運行,皆可保持平穩的運行效果。采用分辨率磁電編碼器,理論輪轂的定位精度高達0.1mm。傳統的動力模組由 “驅動器 電機 減速機 輪子”構成,我司的一體式輪轂集成了以上部件,接上電源和通訊線,安裝好輪轂即可驅動運行,省去了安裝及接線的麻煩。