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發布時間:2020-07-30 22:07  





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我們機器人的高軸速和可無限轉動的第六根軸確保節拍時間極短,因為由此會將兩個焊縫之間非生產性運動的時間減至短。機器人機械系統十分穩定,因此機器人擁有出色的重復精度,可確保精地移向焊縫始端且不會超過目標位置。通過 KUKA.RoboTeam 和 ArcTech Advanced,可以讓多個機器人在同一個工件上作業,因此可以進一步顯著提高生產率。松下送絲管TDT90016近年來點焊用機器人(負載100~150kg)大多選用平行四邊形結構形式的機器人。的成本松下送絲管TDT90016
我們的機器人機械系統具有齒輪箱保養周期長和機器人電纜組件免保養的優點。松下送絲管TDT90016再配上高能效的 KR C4 控制系統,可確保運行成本。松下送絲管TDT90016


送絲機構可以裝在機器人的上臂上松下送絲管TDT90016,也可以放在機器人之外,前者焊槍到送絲機之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩定性,而后者軟管校長,當機器人把焊槍送到某些位置,松下送絲管TDT90016使軟管處于多彎曲狀態松下送絲管TDT90016,會嚴重影響送絲的質量。松下送絲管TDT90016所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩定性的問題。熔敷順序松下送絲管TDT90016堆焊或多層焊時,在焊縫橫截面上各焊道的施焊次序。


3、出現氣孔可能為氣體保護差、松下送絲管TDT90016工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,對自動焊接機器人相應的調整就可以處理。松下送絲管TDT90016
??4、飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、松下送絲管TDT90016氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。松下送絲管TDT90016
??5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。松下送絲管TDT90016
??二、在自動焊接機器人焊接過程中機器人系統遇到一些故障,松下送絲管TDT90016常見的有以下幾種:松下送絲管TDT90016
??1、發生撞槍。可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。松下送絲管TDT90016
??2、出現電弧故障,不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整自動焊接機器人的焊槍與焊縫的距離,或者適當調節工藝參數。
??3、保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。松下送絲管TDT90016松下送絲管TDT90016松下送絲管TDT90016松下送絲管TDT90016

