機器人 夾具的行業須知

CRG致力於機器人、機械手末端組件夾具（EOAT)設計開發、銷售及服務，深耕注塑自動化領域10年，憑借完整、科學的質量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動化設計更簡單、更靈活、更可靠。

對于汽車、摩托車和飛機等制造業，可以毫不夸張地說，沒有焊接工裝就沒有產品。通過在工藝設計時，提出所需要的工裝類型、結構草圖和簡要說明，在此基礎上完成詳細的結構和零件設計及全部圖樣。

（2）夾緊的可靠性。夾緊時不能破壞工件的定位位置和保證產品形狀、尺寸符合圖樣要

求。既不能允許工件松動滑移，又不使工件的拘束度過大而產生較大的拘束應力。

（3）焊接操作的靈活性。使用夾具生產應保證足夠的裝焊空間，使操作人員有良好的視

野和操作環境，使焊接生產的全過程處于穩定的工作狀態。

夾具的結構

該夾具主要由立板座、法蘭盤和三爪卡盤等三大部件組成。其特點是能夠方便地固定、裝卸工件，保證快速定位；可以隨意旋轉，恰當地分度，保證12條線均勻；并且該夾具的大小剛好適合我們DK7725e線切割機床工作臺的大小，使用非常方便

工裝夾具設計注意事項

一、要全1面考慮零件加工時如何裝夾

1、如何限制零件的六個自由度

2、零件裝夾時定位基準選擇

3、是否可用通用工具(墊塊和壓板等)，否則要設計專用工具