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PLC的組成部分成每一部分所起的作用

1可編程控制器的結構多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結構。通常由中央處理單元（CPU）、存儲器（RAM、ROM）、輸入輸出單元（I/O）、電源和編程器等幾個部分組成。

1．中央處理單元（CPU）

CPU作為整個PLC的核心，起著總指揮的作用。這個設定值決定自整定性能，一般設置一個標準測量單位對應的AD值。CPU一般由控制電路、運算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個集成電路的芯片上。CPU通過地址總線、數據總線、控制總線與存儲單元、輸入輸出接口電路連接。CPU的功能有以下一些：從存儲器中讀取指令，執行指令，取下一條指令，處理中斷。

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昆山信捷PLC的PID自整定模式

PID 自整定超調允許設置[S3 9] 設置為 0 時，允許超調，系統總是能夠學到 PID 參數，但是在整定的過程中，測定值可能會低于目標值，也可能會超出目標值，此時要考慮安全因素。另一方面，為滿足超調要求，要求過渡過程的前沿陡，即上升率要大。 設置為1時，不允許超調。對于安全方面有嚴格要求的控制對象，如壓力容器等，為避免在自整定過程中出現測定值嚴重超出目標值的情況，可將 S3 9 設置為 1，以避免超調。在此過程中，如果S3 2 的BIT8 由 0 變 1 ，說明自整定成功，得到了參數；如果 S3 2 的 BIT8 始終為0，直到 S3 2 的 BIT7 由 1 變為 0，說明自整定結束，得到的信捷PLC參數并非參數，可能需要做一些手工調整。