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              發布時間:2020-10-09 07:19  








              將機械手置于手動模式并將注塑機安全門打開,此時應出現"安全門開”信號,不能做任何動作,將安全門關上后此信息應消失。

              手動模式下,機械手使能開合模,看注塑機能否開合模,當開合模完成后,看機械手界面是否出現開合模完成。同樣方式檢查頂針和抽芯。

              手動模式下,不使能開合模,看注塑機能否開合模,應該不能開合模。同樣方式檢查頂針和抽芯。

              手動模式下,把機械手運動到模具區域,看能否做合模動作,應該不能合模。





              五金沖壓機器人是機械化生產自動化過程中發展起來的新產品,在現代生產過程中,沖壓機器人被廣泛應用于自動沖床沖壓生產線中,根據客戶的實際產品情況選擇合適的五金沖壓機器人。沖壓機器人的開發和生產已經成為高科技領域迅速發展的新興技術,進一步促進了機器人的發展,使機器人更好地實現了機械化和自動化的有機結合。五金沖壓機器人有點很多,比如: 機械手雖然還不如人工靈活,但由于具有反復工作勞動、不知疲勞、不怕危險、抓重物力大于人工的特點,機械手已被眾多部門重視,應用越來越廣泛。


              沖壓機械手的工作方式較多,按手臂的坐標方式而言,主要有4種基本方式-直角坐標式、圓柱坐標式、球坐標式和關節式。角坐標式機械手直角坐標式機械手是適合于作業方位成行擺放或傳送帶合作運用的一種機械手。目前應用較多是四關節沖壓機械手,相比之前的沖壓機械手,它更靈活,速度更快,價格也便宜。圓柱坐標式機械手是使用較多的一種方式,它適用于轉移和丈量工件。具有直觀性好、結構簡略、本體占用的空間較小的特色。其動作規模可分為:一個旋轉運動,一個直線運動加一個不在直線運動地點平面內的旋轉運動,兩個直線運動加一個旋轉運動。


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