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發布時間:2021-08-06 14:28  
無人駕駛車的種類
無人消毒車
疫情讓大家再次看到中國人眾志成城、共渡難關,為了解決消毒難、用工難、隔離難等疫情防護問題,隨著疫情防控的深入,許多地方都將環衛使用的灑水車、抑塵車等車輛臨時用作消毒車。其中科技型企業也加入了這次的抗疫中,智行者重磅推出專注于場景消毒的新產品無人噴灑消毒車。
由于無人防疫消毒車的廣泛適用性,可用于醫院、學校、小區、公園等場景,為抗擊疫情貢獻了一份力量,盡可能地提升疫區消毒的自動化、無人化。它的投入,不僅緩解了消毒清潔工作的勞動壓力,更重要的是可以很大程度上降低“戰疫”在工作人員的風險。
盼達自動駕駛共享汽車
我們以前只在科幻片看到的無人車、無人打印、的場景,如今在我們的生活中已隨處可見。
盼達自動駕駛共享汽車 一鍵召喚“車找人”試運營項目實現,共享汽車“一鍵召喚”功能在兩江新區落地。簡單來說車自動開到你面前,并且在行駛的過程中自行決定行駛路線,還有自動充電、自動泊車、等功能。只要打開盼達用車APP,相應的車輛就會從站點出發。在行駛期間,盼達自動駕駛共享汽車已經能夠應對陡峭地面,并且已經具備自動轉彎、識別信號燈、避讓車輛行人等一系列功能。
無人車的核心
無人車兩個核心問題是場景理解和自主運動。
(1)場景理解就是需要將從多個傳感器的場景感知數據轉化為自主運動的決策依據。這需要用到三大類傳感器:相機、毫米波雷達和光雷達,這三者的感知范圍、作用距離都不一樣,不同的傳感器可用于不同的駕駛任務。
(2)自主運動就是在場景理解的基礎上做行為決策、局部運動規劃,然后通過反饋控制來車輛的自主運動。自主運動的四個環節為路線規劃、行為決策、運動規劃和運動控制。

阿克曼
云樂是一款為行業應用設計的戶外通用型底盤,它的設計周密考慮了各種應用環境,使其成為一個開放式的控制平臺。底盤采用了多方位的安裝支架提供豐富的外部設備支持;多傳感器融合可實現精度車輛控制。
它能通過加裝不同的上部組件和導航系統用于自動駕駛教學、室內外巡檢、物流運輸配送、以及各種新的需要移動底盤的應用探索中,提供有的選擇方案。
采用阿克曼轉向系統,保證車輛運行速度快,負載能力強,架構穩固,在保證載重的同時又保證了速度,能夠提供很好移動效率,保證物流運輸的有效工作。
